SPM (Surface Permanent Magnet) и IPM (Interior Permanent Magnet) — это два основных типа роторов для синхронных двигателей с постоянными магнитами (PMSM), где ключевое отличие в расположении магнитов: в SPM магниты размещаются на поверхности ротора, а в IPM они встроены внутрь ротора, что обеспечивает более высокую производительность и крутящий момент при сохранении эффективности, особенно при высоких скоростях. Компания Makita на перфораторах DHR242 и DHR243 использовала SPM ротор 619293-4. Данный ротор поставляется без шестерни и подшипников. Но в 2022 году в июне для DHR242 и в августе для DHR243 они изменяют ротор а помимо ротора еще и контроллер в связи соблюдением требований Стандартов 62841-2-6. Новый ротор сделан по системе IPM и поставляется в комплекте с двумя подшипниками, шестерней и шайбой и имеет артикул 619737-4. Перфораторы на которых уже будет установлен новый ротор начинаются с этих артикулов: DHR242, XRH01 начиная с серийного номера 1042375Y (June 2022) DHR243, XRH02