Это околоземный астероид из группы Аполлонов, имеющий сильно вытянутую орбиту, из-за которой в процессе своего движения вокруг Солнца он пересекает орбиты Земли и Марса. Впервые этот причудливый астероид был обнаружен с помощью наземного телескопа в научной лаборатории Линкольна в штате Массачусетс: 26 сентября 1998 года.
Изначально астероиду было дано буквенно-цифровое название: "1998 SF36". Подобными цифровыми названиями учёные маркируют все впервые обнаруженные небесные тела, а после, в процессе детального изучения, присваиваются им уже официальные названия. В дальнейшем астероид "1998 SF36" получил название: - Итокава в честь основателя японской космической программы профессора Хидэо Итокавы. Своей формой астероид напоминает свежевыкопанную с огорода картофелину. Поэтому чаще всего в научном сообществе его так и называют: астероид картофелина. Также некоторым астрономам его форма напоминает арахис. Астероид Итокава по своей искривлённой форме действительно выглядит интересно.
В к