ΠΠΠΠ ΠΠ½Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΠΎΠ½ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΈΡΠ° ΠΡΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ, ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π΄ΡΠΎΠΏΠΏΠ΅ΡΠΎΠ² Π² Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠ²ΡΡΠ΅ 500 ΠΌΠ»ΡΠ΄ ΡΡΠ±Π»Π΅ΠΉ Π² ΠΌΠ΅ΡΡΡ. βοΈΠ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²ΡΡ Π’ΠΠ‘Π‘ ΠΎΠ½ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΠ», ΡΡΠΎ Π΄ΡΠΎΠΏ-ΡΡΠ΅ΡΠ° Π² ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅Π½Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ β ΠΎΡ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-ΠΊΠ°Π·ΠΈΠ½ΠΎ Π΄ΠΎ ΠΊΡΠΈΠΏΡΠΎΠ²Π°Π»ΡΡΠ½ΡΡ
ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ. ΠΠΎ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°ΠΌ, ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π»Π΅Π³Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Π°Π½ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π»Π°ΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±Π½Π°Ρ ΡΠ΅Π½Π΅Π²Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ΠΆΠ½Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΡΠ°ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ°, Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ»Π΅ Ρ ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠ½ΠΎΡΡΡΠ°Π½Π½ΡΡ
ΡΡΡΡΠΊΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΡΡ ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠ°Ρ
ΡΡΠ°Π½ΡΠ½Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠ΅ΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ. π«‘ΠΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° ΠΠΈΠ±Π΅ΡΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΡ Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ π² Max I π± ΠK I π± ΠK π·πΊ Π§Π°Ρ-Π±ΠΎΡ ΠΠΈΠ±Π΅ΡΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΠΈ Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ π«‘ ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»
π£οΈΠΠΎ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠ° ΠΠΎΡΠ΄ΡΠΌΡ ΠΏΠΎ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΊΠΎΡΡΡΠΏΡΠΈΠΈ, Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΈ
Π‘Π΅Π³ΠΎΠ΄Π½ΡΠ‘Π΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ
1
~1 ΠΌΠΈΠ½