Ученые Уфимского государственного нефтяного технического университета разработали прототип мобильной робоплатформы на воздушной подушке. Проект выполнен в рамках нацпроекта «Молодежь и дети», сообщили в УГНТУ
Разработка рассчитана на труднодоступные территории. Платформу предлагают использовать для мониторинга производственных объектов и доставки грузов там, где обычная техника вязнет, а воздушные беспилотники не всегда эффективны.
Робоплатформа может долго двигаться по разным типам поверхностей. В списке — вода, песок, снег и неровные участки земли. В университете подчеркивают: именно эта «всеядность» принципиально отличает аппарат от воздушных беспилотных средств.
Авторы также заявляют о высокой мобильности и маневренности машины. Отдельно отмечено соответствие требованиям экологической безопасности, что важно для работ в чувствительных природных зонах.
Руководитель проекта, доцент кафедры автоматизации, телекоммуникации и метрологии УГНТУ Андрей Краснов объяснил ставку на системную сборку. По его словам, результат дают не столько «прорывные» решения, сколько грамотная интеграция и адаптация уже существующих технологий в единой архитектуре.
Ключевым он назвал модульный подход. Он позволяет поэтапно добавлять автономность и новые функции — от базовой стабилизации и навигации до алгоритмов группового взаимодействия и принятия решений в недетерминированной среде.
Центральный элемент платформы — система управления. Она сводит данные от инерциальных измерительных систем, спутниковой навигации, датчиков обратной связи и систем технического зрения. Компьютерное зрение дает устройству возможность не только идти по маршруту, но и подстраиваться под обстановку, видеть препятствия, обходить их и распознавать целевые объекты.