Денис Егоров родился 7 августа 1988 года в Лакинске. Имеет высшее юридическое образование. В 2010 году с отличием окончил ВлГУ.
Трудовую деятельность начинал в 2008 году в Ассоциации муниципальных образований Владимирской области. С 2013 года работал в администрации Владимирской области в должности консультанта, юриста отдела правовой экспертизы областных законодательных актов. С 2014 по 2018 год трудился в комитете по социальной политике администрации Владимирской области, являлся заместителем председателя комитета, заведующим отделом координации структур бюджетной сферы. С 2019 года занимался предоставлением юридических услуг в качестве индивидуального предпринимателя.
Имеет большой опыт общественной деятельности. С 2007-2009 гг. был членом Молодежного парламента Владимирской области 2 и 3 созывов. С 2011 по 2015 год был председателем Молодежного правительства региона (по итогам работы в 2013 и 2014 гг. Молодежное правительство вошло в ТОП-10 по Российской Федерации).
В 2011-2013 гг. являлся членом Молодежной Парламентской Ассамблеи при Совете Федерации ФС РФ. С 2011 года по настоящее время – член Совета регионального отделения Ассоциации юристов России. С 2009 года по настоящее время – консультант Владимирской региональной приёмной Председателя Всероссийской политической партии «Единая Россия». Соавтор Учебного пособия «Основы права Владимирской области» (2011-2012 гг.). С 2019 года является членом партии "Единая Россия".
В 2022 году был назначен первым заместителем главы администрации города.
Женат, воспитывает двоих сыновей.