Жителям квартир хорошо - коммунальный рай - убирать снег не надо.
А, пенсионеры в частном доме, которые даже думать не хотят о квартире с её темпераментными соседями и лишь цветочками на подоконнике, которыми сыт не будешь и внуков не накормишь, как они справляются со снегом, тем более если имеют автомашину, для которой нужен целый проезд, чтобы проехать во двор?
Лопата, это конечно физические упражнения на свежем воздухе, только уж точно не полезные, тем более при изношенных суставах и позвоночнике. А дети и внуки приедут скорее тогда, когда снег будет уже убран.
Ещё в 1979 году в кинофильме "Приключения электроника" была песня со словами - "...вкалывают роботы, а не человек...". Ага, размечтались!
Снегоуборщик с ручным управлением
Допустим, они овладеют им, а кто будет обслуживать бензиновый мотор со всеми его процедурами? - замена масла, фильтров, свечей зажигания, проводов, сцепления, ну и мотаться на бензоколонку регулярно, бензин должен быть свежий, так больше вероятности завести. Если модель с электростартером и аккумулятором для запуска, то они не всегда помогает в мороз от части потому, что на такой технике генератор для подзарядки аккумулятора "неполноценный", от уборки до уборки аккумулятор успевает разряжаться, нужно заряжать, в противном случае, заводить мотор руками, дёргая верёвочку от всей души.
Рулить такой техникой физически непросто, вес большой, а рулевого управления, как такового, нет. Спереди, перед колёсами имеется большой "свес" из механических узлов, который при развороте, или повороте, как правило во что-то упирается, а вес такой машины может достигать 100 кг. "Может лучше лопатой?" - подумают пенсионеры...
Снегоуборщик с дистанционным управлением и бензиновым мотором
Рассматривая такие машины тысяч так за 400 - 1200 с шириной захвата снега более одной лопаты, мы получаем некий бульдозер, который нужно погружать и выгружать погрузчиком, или группой мужиков в грузовой фургон, за всё за это заплатить, чтобы потом этот трактор занял всё свободное место в сарае. Потом, начинаем плясать вокруг бензинового мотора и получать непередаваемые впечатления, вместо того, чтобы разгребать снег.
У таких машин, главный инструмент бывает как шнеко-ротор, который способен выбрасывать снег в разные стороны, далеко, с малым сопротивлением ходу машины, так и отвал, как у трактора, дешевле шнеко-ротора, но для работы которого машина должна иметь большую массу, иначе будут постоянные пробуксовки и, в любом случае, снег только сдвигается, а не выбрасывается, что делает малые участки территории ещё меньше
Снегоуборщик электрический автоматический
Электрическая и полностью автоматическая машина для уборки снега, помимо относительно больших габаритов, ещё не чувствует препятствий под снегом и в любой момент может остановиться, а искусственное зрение не видит вал снега по бокам машины, когда главный инструмент не успевает захватить весь объём, соответственно, остаются неочищенные полосы, см. фото
Зачем платить за то, что это робот, если нужно присутствие человека.
Спереди, перед гусеницами такой машины, расположен шнекоротор, длина которого около трети всей машины, что создаёт большой занос при развороте, или повороте, что значительно уменьшает манёвренность, а при движении по неровностям "клюёт" о поверхность земли.
Решение
Было решено разработать электрическую аккумуляторную машину для уборки снега с дистанционным управлением, имеющая малые габариты, чтобы заехать во двор, не мешать там проходу и разворачиваться в узких местах. Вес и габариты машины должны быть такими, чтобы один мужчина смог погрузить снегоуборщик в багажник легкового автомобиля и отвезти к близким родственникам бороться с рутиной. Для начала работы машины владельцу нужно принести из тёплого дома аккумулятор, который может разместиться в большом кармане, положить его на специальное место на машине, вставить розетку, включить два выключателя и с этого момента машина поедет туда, куда будет направлен джойстик пульта управления.
Некоторые сложности задачи :
- в размещении центра массы относительно шасси при малой длине машины, а шасси в свою очередь не должно превышать ширину захвата снега, а главное, не наезжать на него, как широкие колёса, а наоборот - прорубать до твёрдого основания для сохранения уровня высоты хода;
- чтобы машина передвигалась в сугробе при своём малом весе, для этого применились целый ряд решений;
- блоки электроники были рассчитаны для работы в мороз и с высокой влажностью;
- минимизировать обслуживание машины, которое повлекло местами даже исключать механические узлы, чтобы избежать их обслуживания или замены при сохранении определённых характеристик машины.
Небольшие видео опытного образца у меня на канале.