Жителям квартир хорошо - коммунальный рай - убирать снег и косить траву не надо.
А, пенсионеры в частном доме, которые даже думать не хотят о квартире с её весёлыми по ночам соседями и лишь цветочками на подоконнике, которыми сыт не будешь, и внуков не накормишь, как они справляются со снегом, тем более если имеют автомашину, для которой нужен целый проезд, чтобы проехать во двор, и вообще, даже просто открыть ворота в сугробе?
Лопата, это конечно физические упражнения на свежем воздухе, только уж точно не полезные, тем более при изношенных суставах и позвоночнике. Полезная физкультура - бассейн.
Дети и внуки приедут скорее тогда, когда снег будет уже убран.
Снегоуборщик с ручным управлением
Допустим, они овладеют им, а кто будет обслуживать бензиновый мотор со всеми его делами? Электростартер для запуска такого мотора не всегда помогает в мороз, вес больше, и добавился аккумулятор для стартера, который нужно заряжать, в противном случае, заводить мотор руками, дёргая верёвочку со всей души. А ещё, рулить такой техникой физически непросто, вес большой, а рулевого управления, как такового, нет. Спереди перед колёсами такой машины имеется большой "свес", состоящий из механических узлов, который при развороте, или повороте, как правило во что-то упирается, а вес такой машины может достигать 100 кг. "Может лучше лопатой?" - подумают пенсионеры...
Снегоуборщик с дистанционным управлением и бензиновым мотором
Рассматривая такие машины, тысяч так за 400 - 1200 с шириной захвата снега более одной лопаты, мы получаем некий бульдозер, который нужно погружать и выгружать погрузчиком, или группировкой мужиков, в грузовой фургон, за всё за это заплатить денег, и добавит ещё радости то, что этот трактор займёт всё свободное место во дворе. А у него ещё бензиновый мотор со всеми вытекающими... У таких машин, главный инструмент бывает как шнеко-ротор, который способен выбрасывать снег в разные стороны далеко, с малым сопротивлением ходу машины, так и отвал, как у трактора, дешевле шнеко-ротора, но для работы которого у машины должна быть большая масса, иначе будут пробуксовки и, в любом случае, снег только сдвигается, а не выбрасывается, что сделает малые участки территории ещё меньше
Снегоуборщик электрический автоматический
Рассматривая электрические и полностью автоматические машины для уборки снега (типа робот-пылесос), тысяч так за 800 - 1200 с шириной захвата снега более одной лопаты, мы получаем помимо больших габаритов, искусственное зрение, за которым нужно постоянно следить, потому что робот не чувствует препятствий под снегом, в любой момент может встать, а так же, он не видит вал снега по бокам машины, когда главный инструмент не может полностью захватить весь объём, соответственно, как минимум, остаются неочищенные полосы, см. фото
Решение принято
Было решено разработать электрическую аккумуляторную машину для уборки снега с дистанционным управлением, с минимальным обслуживанием, имеющая малые габариты, чтобы заехать во двор, не мешать там проходу и разворачиваться в узких местах. Вес и габариты машины должны быть такими, чтобы один мужчина смог погрузить снегоуборщик в багажник легкового автомобиля и отвезти, например, к близким родственникам бороться с рутиной. Для начала работы машины, владельцу нужно принести из тёплого дома аккумулятор, который может разместиться в большом кармане, положить его на специальное место на машине, вставить розетку, включить два выключателя, и с этого момента машина поедет туда, куда будет направлен джойстик пульта управления.
Некоторые сложности на пути
Сложность разработки машины с такими требованиями была в большей части в размещении центра массы относительно шасси при малой длине машины, а шасси в свою очередь не должны сильно превышать ширину захвата снега, а главное не наезжать на снег, как широкие колёса, а наоборот - прорубать до твёрдого основания для сохранения уровня высоты хода. Так же, сложность была в том, чтобы машина передвигалась в сугробе, учитывая свою малую массу, для этого применились целый ряд решений. Блоки электроники были расчитаны для работы в мороз. Ещё требование, которое доставило хлопот - это минимизировать обслуживание машины, которое повлекло местами даже исключать механические узлы, чтобы избежать их обслуживания, или замены, при сохранении определённых характеристик машины.
Небольшие видео опытного образца у меня на странице.