В России ИИ-беспилотники узнали, что не бывает дыма без огня

В России разработали систему на базе искусственного интеллекта, которая позволяет по дыму обнаруживать пожары на самой ранней стадии. Её можно устанавливать на серийные беспилотники с обычной видеокамерой и использовать для оперативного обследования больших территорий.

Разработка МАИ

Разработку представили инженеры Московского авиационного института. Суть ее такова. Алгоритм компьютерного зрения анализирует изображение с борта дрона. При наличии признаков дыма, она пытается отличить его от пара или тумана. После распознавания, программа определяет координаты очага пожара и автоматически передаёт их экстренным службам. По данным МАИ, система способна обнаружить возгорание в радиусе до пяти километров и передать информацию о нем за пять–семь секунд.

Практическая ценность

Руководитель проекта Никита Лалетин подчёркивает практическую ценность изобретения:

«Созданная система позволяет выявить очаг возгорания на ранней стадии по появлению дыма и в автоматическом режиме оперативно передать его координаты МЧС. Это дает возможность локализовать пожар на небольшой площади и не дать ему перерасти в катастрофу».

В перспективе разработчики планируют добавить возможность сбора и передачи данных о типе пожара и скорости его распространения.

Дым не без огня

В отличие от большинства существующих систем, которые используют инфракрасные камеры и реагируют на открытый огонь, разработка МАИ работает с обычным видеопотоком. Для этого нейросеть была обучена анализировать оптические данные. По словам разработчиков, для обучения использовали видеоматериалы МЧС с учебных полигонов.

«Мы собрали обширный датасет с изображениями дыма и огня, снятыми с воздуха. Это позволило нам достичь точности обнаружения дыма на уровне 95,1%», — рассказал Лалетин.

Для снижения числа ложных срабатываний, система использует несколько уровней проверки. Сначала анализируется последовательность кадров, затем контекст сцены. Нейросеть игнорирует облака и посторонние объекты в небе. В дальнейшем планируется добавить вторую модель, которая будет анализировать текстуру объектов и ещё точнее отличать дым от пара.

В России аналогичные алгоритмы ранее применялись в экспериментальных системах мониторинга лесов. Разработка МАИ отличается от них тем, что рассчитана на массовые серийные беспилотники, не оснащенные специализированными тепловизорами.

Сейчас готов рабочий прототип, прошедший стендовые испытания. Следующим этапом станут полевые тесты на реальном беспилотнике. В 2026 году команда планирует представить демонстрационный образец и предложить его для испытаний МЧС и коммерческим операторам.