В
общем, что такое этот ваш Linear Actuator? По-нашему, по-простому, это
такая штука, которая крутящееся движение от мотора превращает в прямое,
туда-сюда. Вот, например, у вас есть электромотор, он вал крутит. И что
толку, если вам нужно, чтобы что-то двигалось по прямой? Ну, скажем,
крышка открывалась или закрывалась, или стол поднимался. Тут-то и
приходит на помощь эта самая линейная передача.
Принцип её работы
вообще-то прост, как три копейки, и известен ещё со времён Архимеда,
который, говорят, уже что-то подобное мудрил. По сути, там внутри либо
винтовая передача, либо ремень. Винт крутится, гайка по нему едет.
Чем-то похоже на то, как у шурупа резьба, только здесь всё наоборот: сам
винт вертится, а то, на чём он накручен, двигается. Вот это прямое
движение и есть то, что нам нужно. Это может быть и маленький актуатор,
который в жёстком диске головку по диску туда-сюда возит, или
здоровенный, который шлюз на плотине поднимает. Размеры разные, а суть
одна.
Эта штука состоит из нескольких основных частей. Во-первых,
это сам двигатель. Чаще всего это обычный коллекторный или шаговый
мотор. От его мощности зависит, насколько быстро и с какой силой он
будет двигать. Во-вторых, передаточный механизм. Это может быть винт с
гайкой (винтовая пара) или зубчатый ремень. Винтовая пара, это классика,
надёжная и точная, но медленная. Ремень, быстрый, но может
проскальзывать. В-третьих, направляющие. Они нужны, чтобы всё двигалось
ровно, без перекосов. Представьте, если бы шток болтался в разные
стороны, толку от него не было бы никакого. И, наконец, система
управления. Это плата, которая даёт команды мотору, в какую сторону и на
сколько ему крутиться.
Вот и получается, что этот актуатор, это
по сути механическая рука, только очень простая. Он может поднять или
опустить, выдвинуть или задвинуть. Где их только нет? В машинах, чтобы
окна опускать и поднимать, в роботах-манипуляторах, на сборочных линиях,
в мебели, чтобы регулировать высоту стола. Да даже в медицинском
оборудовании они стоят. У меня, например, в ремонт тащили всякие
массажные кресла и стоматологические установки, и там они, главные
герои. Они ломаются, конечно, но обычно из-за того, что люди их
перегружают. А так, вещь надёжная. Главное, следить, чтобы не было грязи
и смазка была. Так что, казалось бы, такая простая штука, а без неё
современный мир просто встал бы. Без шуток.