В жизни русского воина помимо боевых действий важное место занимал бытовой вопрос, ведь от его решения зачастую зависел исход всей войны и важным элементом быта на войне было обустройство жилища, с чем русичи справлялись блестяще, их укреплённые лагеря (полевые станы) не уступали в эффективности применения прославленным военным лагерям Римской империи.
С устройством укреплённых военных лагерей славяне познакомились задолго до того, как они начали расселяться по Европе. При строительстве укреплённых лагерей воеводы и князья учитывали все факторы, такие, как наличие источников питьевой воды рядом с местом стоянки, а также топлива и фуража. Как правило, русичи строили свои укреплённые лагеря на южном склоне холма, дабы не попасть в окружение на его вершине, вокруг лагеря в обязательном порядке строились укрепления в виде рва, вала или частокола, чем занималось пешее ополчение (в более поздние времена - посошная рать), если же из-за нападения врага русскому войску приходилось разбивать лагерь на равнине, то вокруг него в обязательном порядке строился вагенбург - замкнутое укрепление из сцепленных между собой обозных телег, перенятое русичами у кочевников. Внутри лагеря находились расположенное в определённом порядке жилье (в летнее время - палатки и шатры, в зимнее время - землянки), а также вспомогательные постройки, такие как поварни (кухни), конюшни и полевые кузницы. Русские полевые станы в Средние века считались одними из лучших укреплений подобного класса, нередко успех или поражение в битве определяло то, как был построен укреплённый лагерь.
После монголо-татарского нашествия стационарные укрепления вокруг лагерей долго не строили, так как строить их было некому, их место заняли вагенбурги, лишь после объединения Руси в XIV-XV веках валы и частокол снова заняли своё место в полевой фортификации, правда, возникшие тогда же казаки предпочитали им вагенбурги, так как не имели в своём распоряжении посошной рати солидного размера. Вместе с русской армией её полевые станы совершенствовались вместе с развитием военной техники и требованиями времени и на рубеже XVII-XVIII века они уже ничем не отличались от европейских полевых лагерей.