Находится в деревне Каменка Солецкого района Новгородской области. Расположена на берегу реки Леменки, на окраине деревни.
Добраться до усадьбы можно по разбитой асфальтированной дороге от города Сольцы, потом дорога становится грунтовкой. Въезд на территорию усадьбы через ворота, сохранилась часть стены.
Усадьба принадлежала и передавалась по наследству членам семьи купцов Ванюковых. Основатель этого рода, Мануйла Ефимович, поселился в посаде Сольцы в 1803 году.
После революции Ванюковы были лишены всего имущества. В усадьбе Каменка с 1918 года разместили школу рабочей молодёжи, а в 1941 году здание занял немецкий штаб.
Главное здание усадьбы напоминает готический замок с возвышающейся смотровой башней. Дом возведён в романтичном вкусе, с уклоном в английские тона. Имя архитектора осталось неизвестным.
В башне есть уцелевшие оконные рамы и стёкла. Внутри дома ничего не сохранилось, осталась лишь одна внешняя стена и руины подвала.
В парке, разбитом вокруг усадьбы, можно найти заросший пруд. В высокой траве угадываются очертания старых фундаментов, есть липовые аллеи. Здесь растут многовековые дубы (по разным сведениям, им от 200 до 400 лет). Есть липовая аллея.