В Университете им. Лобачевского разработали экспериментальную систему, позволяющую контролировать роботов умственными усилиями, исключая хирургические процедуры и вживление нейронных устройств. Управление осуществляется посредством фиксации электрической активности головного мозга и последующей обработки полученных сигналов на чипе с использованием мемристоров.
В публикации акцентируется внимание на широком спектре применения роботов: от промышленных манипуляторов и средств передвижения по Луне до человекоподобных моделей и роботов-доставщиков. В производственных условиях роботы функционируют автономно, опираясь на предварительно заданные программы, выполняя сварочные работы, сборку или перемещение компонентов. Роботы, оборудованные датчиками, способны к анализу объектов и классификации их на основе установленных критериев. Также существуют режимы прямого управления, где оператор определяет направление и команды.
Особое внимание уделяется более сложным системам, таким как разработки Boston Dynamics и российский робот FEDOR. Они используют машинное обучение, датчики и видеокамеры, что позволяет им перемещаться по заданным маршрутам почти без участия человека. В случае с FEDOR, он способен самостоятельно выполнять некоторые задачи, однако предусмотрена и возможность управления движениями, в том числе посредством экзоскелета, когда робот в точности повторяет движения человека.
Исследователи из ННГУ предлагают альтернативный метод – нейроуправление, основанное на моторном представлении. Оператор использует ЭЭГ-шлем и мысленно визуализирует необходимые действия. Зарегистрированные мозговые сигналы передаются по беспроводной связи в блок с мемристорным чипом, где происходит их обработка. Далее команды поступают в систему управления роботом. Для функционирования системы необходимо наличие мемристорного модуля как у оператора, так и у робота.
Подпишитесь на Telegram "МК": еще больше эксклюзивов и видео!
Автор: Михаил Алимов