В УГНТУ создали прототип мобильной робоплатформы для работы в экстремальных условиях
Уфа. 12 декабря - "Балтач таннары". Уфимский государственный нефтяной технический университет (УГНТУ) разработал прототип мобильной робоплатформы на воздушной подушке, предназначенной для использования в сложных условиях. Проект реализован в рамках программы «Приоритет-2030» и национального проекта «Молодежь и дети». Робоплатформа предназначена для мониторинга производственных объектов и транспортировки грузов в труднодоступных местах, где традиционные транспортные средства неэффективны.
Устройство способно передвигаться по различным типам поверхностей, включая воду, снег, песок и пересеченную местность. Это делает его незаменимым в условиях, где обычные транспортные средства не справляются. Платформа отличается высокой мобильностью, маневренностью и экологичностью.
Ученые УГНТУ разрабатывали платформу специально для нефтегазовой отрасли. Они создали прототип и программное обеспечение для управления роботом. Ключевая цель заключалась в создании научно обоснованного и технически реализуемого проекта с расчетами и моделированием, что позволило перейти от концепции к готовому к внедрению решению.
В процессе разработки использовались современные технологии, такие как 3D-моделирование в системах автоматизированного проектирования (САПР) и аддитивные технологии. Приоритет был отдан отечественным программно-аппаратным решениям для обеспечения независимости от импортных компонентов.
Руководитель проекта, доцент кафедры автоматизации, телекоммуникации и метрологии УГНТУ Андрей Краснов, отметил важность не только внедрения новых технологий, но и их интеграции в единую систему. Модульный подход позволяет постепенно увеличивать автономность и функциональность платформы, начиная с базовых систем стабилизации и навигации и заканчивая сложными алгоритмами для работы в неопределенных условиях.
Система управления робоплатформой интегрирует данные от различных источников: инерциальных систем, спутниковой навигации, датчиков обратной связи и систем технического зрения. Компьютерное зрение не только помогает платформе следовать маршруту, но и адаптироваться к изменениям, распознавать препятствия и целевые объекты.