🤖 OpenTrack — это фреймворк для воспроизведения и слежения за движений человекоподобных тел, т.е для трекинга и генерации анимаций движений

🤖 OpenTrack — это фреймворк для воспроизведения и слежения за движений человекоподобных тел, т.е для трекинга и генерации анимаций движений человека, с возможностью симуляции и обучения.

📌 Основные особенности:

🔵Фреймворк для трекинга и воспроизведения движений человека.

🔵Поддержка симуляции движений в MuJoCo.

🔵Возможность обучения политик движения на различных террейнах.

🔵Инструменты для проигрывания, визуализации и генерации движений.

🔵Скрипты для тренировки, генерации поверхности и запуска моделей.

🔵Конвертация моделей Brax/JAX в PyTorch.

🔵Поддержка датасетов mocap, включая LAFAN1 и UnitreeG1.

🔵Наличие generalist-модели, способной выполнять множество типов движений.

📱 Репозиторий

➡️Справочник Программиста. Подписаться