Коротко о статье, которую разбираю, недавно в СМИ появилась заметка: студенты НИТУ МИСИС разработали полётный контроллер «Стриж» на отечественной элементной базе. В статье перечислены ключевые утверждения — контроллер работает на российских микросхемах, обладает модулем «термостатирования», способен определять местоположение при сбоях GPS, имеет повышенную отказоустойчивость, более мощный процессор, умеет подключать до 50 устройств, встроенный источник питания и амперметр. Проект заинтересовал несколько компаний, идёт доработка и пилотные испытания.
Инициатива отличная: своя элементная база и студенческая разработка — это долгожданный шаг к независимости и развитию локальной индустрии БПЛА. Но заявления о «определении местоположения без GPS» и про «модуль термостатирования» звучат расплывчато. Подобные вещи часто означают не «полную замену» GPS, а улучшенные возможности навигации при кратковременных потерях сигнала (dead‑reckoning) или устойчивость оборудования к перепадам температуры и часовым погрешностям. Надо разбирать по пунктам — что реально стоит за этими словами и что проверять дальше.
Что могло иметься в виду под «определением местоположения без GPS»
Часто под такими формулировками скрываются реальные, но частично ограниченные технологии:
- Инерциальная навигация (IMU + фильтр Калмана). Хорошая IMU + софт обеспечивает позиционирование на короткие дистанции при потере GNSS, но ошибка растёт экспоненциально со временем (несколько минут — метровые/десятки метров).
- Визуальная одометрия / SLAM (камеры, стерео, оптические потоки, LiDAR). Позволяет ориентироваться без спутников, но чувствительна к освещению, текстурам поверхности и условиям (дым, дождь, однотонная поверхность).
- Радионавигация: локальные маяки, UWB, радиометки — годятся для охраняемых площадок или складов, но не для дальних полётов.
- Термическая стабилизация (термостатирование) — скорее про поддержание стабильной температуры электронных компонентов и кварцевых осцилляторов. Это повышает точность часов и работу сенсоров, но не создаёт «автономную систему позиционирования» сама по себе.
Вердикт: «без GPS» скорее значит — устойчивее в условиях потерь GNSS и возможность продолжить миссию за счёт сенсорной фьюжн‑навигации, а не бесконечная автономная замена спутниковой навигации.
Плюсы заявленного подхода:
- Элементная независимость: отечественные микросхемы уменьшают риски поставок и повышают ремонтопригодность.
- Стабильность работы в климатических режимах, если термостатирование действительно реализовано.
- Интегрированное питание и амперметр упрощают монтаж и диагностику.
- Высокая отказоустойчивость и мощный процессор — полезно для задач по обработке данных в реальном времени (визуальная навигация, фильтры).
- Интерес рынка (10 компаний, 1000 шт/год) — хороший показатель востребованности, если технически подтверждается.
Что и где нужно проверять перед серьёзным внедрением
Если вы пилот или компания, планирующая использовать «Стриж», спросите и протестируйте следующие вещи.
Технические вопросы к производителю (готовые формулировки):
- Какая модель IMU (гиро/акселерометр), её динамические характеристики, шум и дрейф?
- Какие сенсоры поддерживаются: камеры, LiDAR, барометр, магнитометр, UWB?
- Что именно делает модуль «термостатирования» — стабилизация кварца/часов, термокомпенсация сенсоров или что-то ещё?
- Как реализована фьюжн‑навигация (алгоритмы, open/closed source, поддержка фильтра Калмана)?
- Как долго система удерживает адекватную позицию при полном отсутствии GNSS (время и характер ошибки)?
- Поддерживает ли контроллер RTK/PPK и мультисистемные GNSS (GLONASS, Galileo, BeiDou)?
- Что значит «подключение до 50 устройств» — периферийных датчиков, моторов, или управление сеткой из 50 платформ?
- Какая сертификация, тесты по EMC, температурные и вибрационные испытания пройдены?
- Есть-ли SDK, документы по интеграции и план обновлений ПО/поддержки?
Тесты, которые нужно провести:
- GNSS‑денайлинг: имитация потери спутникового сигнала и измерение drift (1, 5, 10 минут).
- Визуальная навигация в разных условиях (ночь, туман, однотонная поверхность).
- Испытания на помехи и глушение (в контролируемой среде) — как система реагирует и какие сценарии failsafe.
- Температурные циклы и вибрация (реальная эксплуатация).
- Нагрузочные тесты на подключение «до 50 устройств» — как масштабируется коммуникация и управление.
- Совместимость с существующей периферией (моторы, ESC, телеметрия, автопилоты).
Риски и ограничения, о которых стоит помнить
- Студенческий проект — высокая вероятность, что ПО и документация ещё дорабатываются. Для промышленных задач требуется длинный цикл валидации.
- Отечественная элементная база — плюс в поставках, но нужно проверить срок службы, тепловые характеристики и сертификацию компонентов.
- Навигация без GNSS — всегда компромисс: для длительных автономных полётов без внешних маяков абсолютной замены спутников пока нет.
- Кибербезопасность и защита связи: важно понимать, как реализованы шифрование, аутентификация и обновления прошивки.
Мои рекомендации для разработчиков «Стрижа»
- Прозрачно описать, что делает «термостатирование» и какие сенсоры задействованы в навигационной фьюжн‑цепочке.
- Опубликовать базовые спецификации IMU, камер и алгоритмов; дать SDK/документацию для интеграторов.
- Провести независимые тесты GNSS‑денайлинга и опубликовать результаты.
- Подумать об открытой платформе для разработчиков и поддержке коммерческих партнёров (прошивки, гарантийные обязательства).
- Ранние пилоты с партнёрами — хорошо, но критично оформить требования по приёмке и тестированию.
Итог
Проект выглядит перспективно и своевременно: свои контроллеры и своя элементная база — это то, что нужно индустрии. Но заявления о «определении местоположения без GPS» требуют технической валидации: скорее всего это набор сенсорной фьюжн‑навигации и термокомпенсации, который помогает при кратковременных потерях GNSS, но не заменяет спутниковую навигацию на необъятных дистанциях. Для коммерческого внедрения важно требовать спецификации, сцепленные тесты и планы по серийному производству и поддержке.
Подписывайтесь на канал и ставьте лайки — буду держать вас в курсе других российских разработок в мире БПЛА.