Что такое GLONASS. GLONASS — это российская глобальная навигационная спутниковая система (GNSS), аналог американского GPS. Она даёт координаты, время и скорость в любой точке Земли с помощью спутников на околоземной орбите. Система бесплатна и открыта для гражданского использования по всему миру.
Как и зачем её создавали — краткая история
Идея навигационной спутниковой системы в СССР появилась в 1970‑х. Первые спутники запускались в 1980‑е, в 1990‑е группировка ослабла из‑за финансовых проблем, затем в 2000‑х началась модернизация. К началу 2010‑х часть спутников заменили на более современные, и группа снова стала полнофункциональной. Последние поколения спутников (GLONASS‑M, GLONASS‑K) увеличили надёжность и срок службы аппаратуры.
Как GLONASS работает — по‑простому
- Вокруг Земли постоянно летает около 24 рабочих спутников, расположенных в трёх орбитальных плоскостях. Высота примерно 19 100 км, орбита позволяет хорошее покрытие над высокими широтами.
- Спутники передают сигналы с точным временем. Приёмо‑передатчик на земле ловит сигналы от нескольких спутников и, сравнивая задержки сигналов, вычисляет своё положение (три координаты + поправка времени).
- GLONASS — одна из глобальных систем (наряду с GPS, Galileo, BeiDou). Современные приёмники обычно работают с несколькими системами одновременно — это повышает точность и надёжность.
Технические нюансы, которые важно знать
- Частоты: традиционно GLONASS использовал FDMA (каждый спутник на своей частоте). Новые спутники поддерживают CDMA, что упрощает совместную работу с другими системами.
- Временные шкалы и геодезические системы: GLONASS использует свою систему координат (PZ‑90), а GPS — WGS‑84. Разница меньше чем несколько метров и обычно автоматически учитывается в современных приёмниках и ПО.
- Точность: для одного лишь «голого» GLONASS в гражданском режиме типичная погрешность позиционирования — несколько метров (5–10 м). В сочетании с другими системами и с коррекциями (SBAS, RTK, PPP) можно получить дециметровую и даже сантиметровую точность.
- Высокие широты: из‑за наклона орбит GLONASS даёт преимущество по видимости спутников в северных регионах по сравнению с GPS.
Где чаще применяется GLONASS
- Автомобильная навигация и смартфоны (обычно вместе с GPS).
- Судоходство, транспортный мониторинг, логистика.
- Геодезия и картография (с RTK/корректирующими сервисами).
- Авиация и экстренные службы.
- Сельское хозяйство: точное агрорулевое управление, полевое картирование.
- Беспилотники (о чём ниже) — навигация, позиционирование, миссии.
Как GLONASS связан с беспилотниками — самые важные моменты
- Многосистемность = надёжность. Большинство современных БПЛА используют многодиапазонные GNSS‑приёмники, которые одновременно ловят GPS + GLONASS (+ Galileo/BeiDou). Это даёт больше видимых спутников, быстрее фикс (TTFF) и меньшую вероятность потери «локатора» в сложной обстановке (город, лес, холмы).
- Точность в задачах: для простой навигации/возврата домой достаточно метровой точности. Но для картографии, инспекций линий/урожаев и точного автономного позиционирования требуется сантиметровая точность — достигается RTK/PPK, где поддержка GLONASS у базы и ро́вера повышает стабильность и скорость решения.
- Высокие широты и северные миссии: дроны, работающие в России, Скандинавии, Канаде, выигрывают от GLONASS из‑за лучшей видимости спутников.
- Устойчивость к помехам и мультипуту: чем больше систем одновременно, тем выше шанс получить корректную позицию при отражениях сигналов (мультипути) в городских «каньонах».
- Практика интеграции: иногда старые контроллеры или прошивки неверно интерпретируют частоты GLONASS при смешивании с GPS; всегда проверяйте совместимость аппаратуры и прошивок. Для RTK важно, чтобы и базовая станция, и ровер поддерживали одинаковые диапазоны/форматы.
Практические советы для пилотов дронов
- Берите приёмник или контроллер с поддержкой минимум GPS+GLONASS; лучше — с Galileo и BeiDou тоже.
- Для миссий в городах, под лесом или на севере комбинированные GNSS‑решения заметно сокращают риск потери позиционирования.
- Если нужен RTK/PPK — убедитесь, что база и ровер поддерживают GLONASS L1/L2 и что ПО корректно обрабатывает мультисистемные наблюдения.
- Перед важной миссией обновите ПО контроллера и прошивки GNSS‑модуля; проверьте количество видимых спутников в Telemetry.
- При съемке для картографии делайте контрольные точки (GCP) и учитывайте систему координат (PZ‑90 WGS‑84), если используете разные источники данных.
Коротко о преимуществах и ограничениях
Преимущества:
- Больше спутников — стабильнее позиция.
- Лучшая видимость на высоких широтах.
- Бесплатный доступ, глобальное покрытие.
Ограничения:
- Некоторые старые приёмники плохо работают с FDMA‑GLONASS.
- В узких условиях (мультипуть, перехлёсты сигналов) требуется хорошая антенна и ПО.
- Для очень точной работы нужны корректирующие сервисы (RTK/SBAS/PPK).
Заключение
GLONASS — важная часть глобальной навигационной экосистемы. Для пилота дрона это не «альтернативная фишка», а реальное преимущество: повышенная надёжность, лучшее покрытие на севере и более стабильный захват позиции в сложных условиях. Используйте мультисистемные приёмники, обновляйте ПО и подключайте корректирующие сервисы, когда нужна высокая точность. Если хотите, могу подготовить краткий чек‑лист для настройки RTK‑системы на вашем дроне (модель и контроллер укажите) — напишете модель?
P.S. Подписывайтесь на канал и ставьте лайки — буду дальше разбирать практические фишки по дронам и навигации.