Fibert анонсировал серию лидаров, предназначенных для применения в транспортных системах, робототехнике и промышленной автоматике. Новая линейка включает несколько моделей, различающихся по количеству каналов, углу обзора и рабочему диапазону.
Автомобильная серия лидаров (FBRT-A01 / FBRT-A02)
Лидары фронтального обзора, рассчитанные на интеграцию в системы помощи водителю и автономного вождения.
Характеристики:
- FBRT-A01 – дальность до 210 м, 128 каналов, угол обзора 120° × 25°.
- FBRT-A02 – модификация с увеличенным горизонтальным полем до 140° и максимальной дальностью до 300 м.
Обе модели имеют промышленную герметизацию корпуса (IP6K7 / IP6K9K) и интерфейсы Ethernet / CAN для обмена данными с ECU.
Профессиональная серия лидаров 360° (FBRT-PRO128 / FBRT-PROX128)
Модели кругового обзора, предназначенные для роботакси, картографических комплексов и стационарных систем мониторинга.
Характеристики:
- 128 каналов, частота сканирования до 3,5 млн точек/с
- рабочая дальность до 230 м при 10% отражающей способности
- поле зрения 360° × 40°
- угловое разрешение 0,1° × 0,125°
Лидары оснащены синхронизацией по PPS и поддержкой временных меток по протоколу PTP (IEEE 1588).
Промышленная серия лидаров (FBRT-16 / FBRT-32 / FBRT-32M)
360° лидары среднего диапазона, применяемые в мобильных роботах, AGV и системах SLAM.
Характеристики:
- количество каналов – от 16 до 32M
- дальность до 120 м, точность измерения ±2 см
- обзор 360° × 40°
- поддержка Ethernet и UART-интерфейсов
Устройства имеют корпус с антивибрационным креплением и рассчитаны на круглосуточную работу.
Компактная серия лидаров (FBRT-MINI16 / FBRT-MINI128)
Миниатюрные модели с круговым обзором, предназначенные для малых роботов и дронов.
Характеристики:
- FBRT-MINI16 – 16 каналов, дальность до 30 м
- FBRT-MINI128 – 128 каналов, дальность до 60 м, обзор 360° × 189°
Масса менее 300 г, питание 12 В DC, интерфейс Ethernet.
Лидары Fibert обеспечивают стабильную работу при температуре от −40 до +85 °C и поставляются с SDK для интеграции в ROS / ROS 2. Все изделия проходят заводскую юстировку и контроль точности.