БГТУ представил новую систему для координации групп роботов, она пригодится в самых разных сферах жизни.
Учёные БГТУ имени Шухова представили программный комплекс, который координирует работу сразу нескольких роботов. Вуз сообщил, что система оценивает возможности каждого устройства и условия выполнения задачи, после чего формирует рабочую группу и просчитывает её дальнейшие действия при изменении обстановки.
Основу разработки составляют алгоритмы оптимизации. Они уменьшают энергопотребление, сокращают расходы на обслуживание техники и упрощают взаимодействие роботов внутри одного задания.
Проект создан при поддержке Российского научного фонда. Команда работала над решением проблемы систем, где каждому дрону нужен отдельный оператор. Такие схемы затрудняют масштабирование, требуют постоянного контроля и дают сбои при ухудшении связи или поломке аппарата.
Новый комплекс позволяет расширять количество роботов без дополнительного персонала, убирает лишние ручные настройки и продолжает выполнять задачу, даже если часть устройств отключается.
Разработку планируют применять в различных направлениях:
– в МЧС — при поиске пострадавших и доставке медикаментов;
– в агросфере — для контроля посевов и перемещения небольших грузов;
– в транспортном секторе — для проверки объектов инфраструктуры;
– в энергетике — при осмотре линий электропередачи, газовых трасс и ветропарков.
Проект усиливает технологическую независимость страны в области интеллектуальных систем управления. Комплекс даёт возможность ускорить производственные процессы, улучшить логистику и расширить инструменты для сбора и анализа данных.