Описание NAPI2 с раскладкой по интерфейсам, GPIO. https://napiworld.ru/docs/napi2/ Так как тут более доверительная атмосфера, поделюсь инсайдами. Armbian работает на конфигурации от rk3568-roc-pc с нашими оверлеями. Плата грузится с SD или с EMMC, работает стабильно процессор работает на небольшом радиаторе от RP. Проверены: - Оба Ethernet (из коробки) - Консоль (из коробки) - Rs485 с контролем направления через GPIO (с оверлеем). - Графика (пока без оптимизации) - Все UART В процессе проверки: - CAN - SPI - I2C - USB через GPIO NapiLinux, конечно, в процессе. Как продукт собираемый из исходников, с ним все посложнее. Из сложного - в NapiLinux на ванильном ядре боремся с RS485, остальное работает. Если есть вопросы, задавайте в чате ! По железу устранены мелкие недочёты (куда ж без них) сигнальных образцов, уже заказана новая микро - партия.