В Центре компетенций НТИ на базе Университета Иннополис начались
испытания системы «Аватар», которая позволяет дистанционно управлять
промышленными роботами. В качестве «пульта дистанционного управления»
используется экзоскелет производства компании «Андроидная техника». Он
подключается к роботизированному манипулятору по Wi-Fi. В дальнейшем
планируется использовать и другие типы связи. Это позволит увеличить
расстояние от робота до оператора.
Обычно промышленные роботы выполняют задачи, требующие повторения
определенного алгоритма. Система «Аватар» будет полезна в том случае,
когда задача требует ситуативной реакции человека, например при разборе
завалов или манипуляций с радиоактивными элементами.
О возможностях этого уникального изобретения рассказал автор проекта, лаборант Центра компетенций НТИ Руслан Даминдаров:
«На данном этапе с помощью экзоскелета манипулятором можно перемещать
разные объекты до размеров спичечного коробка. В системе есть
силомоментная обратная связь, то есть оператор [с экзоскелетом]
почувствует, если робот столкнется с каким-то предметом или другим
человеком»».
Фото: freepik.com