Ученые Южно-Уральского госуниверситета запатентовали конструкцию робота, который может выполнять функции курьера, домашнего сторожа, исследовать опасные территории и спускаться в шахты. Специально разработанная уникальная SPPA программа для моделирования движения роботов в ограниченном пространстве позволяет полностью автоматизировать перемещение механизма без подключения к сети Интернет и GPS.
Уникальный SPPA-алгоритм для управления подразумевает, что робот может думать, как человек, и включает в себя четыре принципа: S – sense (смысл размещения), P – perceive (восприятие), P – plan (планирование), A – act (действие).
Робот обучен ориентированию в пространстве без подключения к Интернету – это стало возможно благодаря синхронизации объекта с трехмерными математическими картами пространства. Механизм запоминает обратную дорогу и все имеющиеся на пути следования препятствия. На светофорах он, подобно человеку, рассчитывает время на преодоление пешеходного перехода и оперативно принимает решение о передвижении, регулируя скорость.
Управление устройством происходит через компьютер без участия человека, хотя предусмотрен также ручной контроль функций, задач и перемещений робота, в том числе через смартфон, даже из другой страны. Возможно и голосовое обращение к роботу – он всегда готов поговорить с хозяином и принять новую команду.
«Наш робот умеет выполнять много задач: осуществляет функции медицинского курьера для доставки препаратов, например, ВИЧ-инфицированным пациентам или пациентам, проходящим лечение в радиоактивной зоне; он может быть вашим домашним сторожем, который следит за пожарной и грабительской безопасностью в квартире, делая при угрозе экстренный вызов на ваш телефон с переадресацией в экстренные службы, по запросу он пришлет вам фотографии происходящего, – рассказал аспирант кафедры системного программирования ЮУрГУ Саллам Мохамед. – Эта уникальная машина способна исследовать опасные территории и даже спускаться в шахты и другие места, где человеку находиться небезопасно».
Встроенная камера безошибочно идентифицирует объекты, возникающие перед роботом, – стакан он отличит от стула, определит, где перед ним кошка, а где – собака, не говоря уже о человеке. Благодаря внедренному тепловизору устройство способно запоминать и различать людей, даже если их лицо закрыто. Улавливая шум и запахи, робот сможет предупредить аварийные ситуации в вверенном ему помещении.
Аналогов изобретению челябинских ученых в России пока нет, кроме того, робот собран на полностью отечественной компонентной базе, его интерфейс создан на русском и английском языках. Сегодня разработка полностью готова к коммерциализации.
Екатерина Больных