В цехах Горьковского автозавода создано уже более 50 беспилотных маршрутов для перевозки компонентов. Предприятие автоматизирует внутризаводскую логистику с использованием транспортных роботов собственного производства
На заводе создано 52 маршрута, по которым «умные» транспортёры доставляют на конвейеры 653 вида компонентов. Грузовые роботы разработаны в инженерном центре предприятия, их производство организовано на площадке завода.
Транспортный робот представляет собой компактный беспилотный тягач с электроприводом, способный буксировать прицепы с грузом общим весом до 1100 кг. Навигация осуществляется по вмонтированным в пол магнитным лентам с радиочастотными метками, а лидары обеспечивают обнаружение препятствий и остановку перед ними. Роботы общаются между собой по Wi-Fi для координации очередности движения и предотвращения заторов.
Проект автоматизации транспортной логистики начал внедряться на Горьковском автозаводе в 2023 году, стартовав с трёх транспортных роботов, доставлявших кабины малотоннажных грузовиков из цеха окраски на сборочный конвейер.
Новые модификации «умных» транспортёров на Горьковском автозаводе разрабатываются постоянно. Создан вариант беспилотной платформы с двумя захватывающими устройствами, способной перемещать до трёх складских тележек. В стадии разработки находится более мощный тягач, который сможет работать с тележками массой до 3 тонн. Также разрабатывается робот со SLAM-навигацией (системой одновременной локализации и построения карты), которая позволит роботу ориентироваться только при помощи лидаров: это исключит необходимость прокладки магнитной ленты и ускорит пуско-наладочные работы.
Сфера применения роботов также расширяется. Так, на производстве мостов и агрегатов роботы используются не только для доставки компонентов со склада на конвейеры, но и выполняют функцию мобильного сборочного конвейера. Например, на участке сборки передней подвески «Газели NEXT» автономные транспортные модули перевозят подрамники подвески от одного оператора к другому. Процесс установки комплектующих на подрамники ведётся работниками прямо на борту транспортного робота. Благодаря этому трудозатраты операторов на данном участке сократились на 20%, а ритмичность выпуска продукции повысилась.
Источник: autozavod.media