Иван Юрьевич Холодилин, PhD, доцент кафедры «Электропривод, мехатроника и электромеханика» Южно-Уральского государственного университета.
Проходил обучение в Южно-Уральском государственном университете (окончил магистратуру в 2017 году), а также в Пекинском политехническом институте (защитил диссертацию в 2021 году), что позволило сформировать междисциплинарный взгляд на задачи робототехники и компьютерного зрения.
Основная идея кандидатской диссертации заключалась в создании метода реконструкции окружающей среды на основе сочетания компьютерного зрения и лазерных измерений. Предлагаемый подход включает несколько ключевых этапов: сегментацию интересующих областей на входном изображении, извлечение и трансформацию объектов с применением перспективного проецирования, получение информации о глубине по данным лазерного сканирования, а также последующее восстановление трехмерной модели окружающего пространства.
Научные интересы Ивана Холодилина связаны с системами компьютерного зрения, калибровкой всенаправленных оптических систем, 3D-реконструкцией и робототехникой.
Главное достижение на сегодняшний день — под руководством Ивана Холодилина и в соавторстве разработаны и зарегистрированы программные продукты для поддержки учебного процесса и научных исследований: «ILABIT OMVISYS» — программа по изучению курса «Компьютерное зрение», а также «ILABIT ROBOTICA» — программный комплекс по изучению курса промышленных роботов.
Свободное время Иван проводит с семьей. Играет в настольный теннис, катается на сноуборде, беговых лыжах, любит туристические походы.
Научная мечта Ивана — построение собственных высокоточных робототехнических комплексов с цифровыми двойниками. Внедрение таких комплексов откроет возможность безопасного и быстрого виртуального тестирования новых алгоритмов управления и конструкций роботов, существенно сокращая путь от идеи до промышленного прототипа. Также, такие комплексы станут платформой для международного сотрудничества в области робототехники и компьютерного зрения, объединяя исследователей, инженеров и студентов в едином цифровом пространстве.