Демонстрация подключения бесколлекторного мотора (BLDC) к микроконтроллеру для программного управления скоростью
.
Детальный разбор компонентов:
Центр управления (Arduino UNO):
Синяя плата внизу. Является «мозгом» системы.
Через USB-кабель (слева) она получает питание (для самой платы) и команды (код) от компьютера.
Роль: Генерирует управляющий PWM (ШИМ) сигнал для регулятора скорости.
Силовая установка (Motor & ESC):
ESC (Electronic Speed Controller): Синий блок с надписью «20A GX series». Это драйвер мотора. Он преобразует постоянный ток от батареи в переменный трехфазный ток для мотора.
Мотор: Красный бесколлекторный двигатель (справа).
Батарея: Li-Po (литий-полимерный) аккумулятор (слева сверху). Он питает только мотор через регулятор. Обратите внимание: мотор не питается от Arduino, так как требует гораздо большего тока.
Схема соединений (Проводка):
Управляющий сигнал: Тонкий провод идет от пина D9 (цифровой выход с поддержкой ШИМ) на Arduino к сигнальному входу ESC.
Земля (GND): Черный провод объединяет «землю» Arduino и ESC. Это критически важно: без общей земли сигнал не будет понят регулятором.
Управление: Внизу справа схематично показан потенциометр (переменный резистор), подключенный к аналоговому входу. Вращая ручку, пользователь меняет значение в коде, а Arduino меняет скорость вращения мотора.
Фотография реальных компонентов с наложенными поясняющими текстовыми блоками и стрелками.
Назначение: Наглядное руководство для новичка по сборке «начинки» радиоуправляемой авиамодели.
Детальный разбор компонентов:
Источник энергии:
Аккумулятор ZIPPY Compact 1000mAh (желтый). Это стандартная батарея для легких парковых самолетов (Parkflyers). Разъем желтого цвета — XT60 (силовой).
Система тяги:
Регулятор (ESC): HobbyKing 20A/30A (в прозрачной термоусадке по центру). Он распределяет энергию.
Мотор: Серебристый бесколлекторный мотор (справа сверху).
Система радиоуправления:
Приемник: HobbyKing HK-TR6A V2 (черная коробочка слева внизу). Принимает сигналы от пульта пилота по воздуху (2.4GHz).
Сервоприводы (Сервомашинки): Два маленьких моторчика (белый и оранжевый справа внизу). Они двигают рули самолета (элероны и руль высоты).
Ключевые инструкции на схеме:
Безопасность: Автор схемы особо выделяет, что питание (аккумулятор) подключается в самую последнюю очередь, когда пульт уже включен, а газ убран в ноль. Это правило «написано кровью» (чтобы винт случайно не заработал и не повредил руки).
Настройка вращения: Важный совет справа — если мотор крутится не туда (дует вперед, а не назад), не нужно перепаивать схему, достаточно поменять местами любые два из трех проводов, идущих к мотору.
Полярность: Указание на то, что черный провод (минус) в разъемах сервоприводов всегда должен быть с краю разъема приемника.
Задание для выполнения
1. подключить как на рисунке 1 двигатель к регулятору.
2. Подключить регулятор к приемнику.
3. подключить сервопривод к приемнику , как на образце.
4. подключить аккумулятор к регулятору.
5. проверить чтобы газ был выключен, отойти от пропеллера, и включить пульт. 6. Аккуратно чуть чуть добавить газ и поработать сервой чтобы убедиться , что все работает.
7. После проверки пульт выключить и отключить аккумулятор