Деепричастный оборот - состоит из деепричастия и зависимого от него слова. Обозначает добавочное действие при основном действии, выражается глаголом-сказуемым. Правило пунктуации - почти всегда обособляется запятыми, независит где стоит или в начале, в середине или конце. Деепричастный оборот НЕ обособляется если это фразеологизм (устойчивое выражение). Несовершенный вид (что делая?) - действия происъходят одновременно. Совершенный вид (что сделав?) добавочное действие предшевствует основному. ньюансы: два деепричастных оборота разделяются запятой, если не соединены союзом и. после союза или собюзного слова оборот отделяется запятой. (если его можно опустить/переставить)