Что такое Лог Can шины

Лог can  (или лог CAN‑шины) — это запись данных, передаваемых по цифровой сети Controller Area Network (CAN) в транспортном средстве или промышленной установке.

Что фиксирует CAN‑лог

В логе сохраняется обмен информацией между электронными блоками управления (ЭБУ):

• обороты и температура двигателя;
• скорость движения;
• данные коробки передач;
• показания ABS, ESP и других систем безопасности;
• уровень топлива и масла;
• состояние дверей, фар, тормозов и пр.

Для чего нужен CAN‑лог

1. Диагностика неисправностей — анализ ошибок и несоответствий в работе датчиков и ЭБУ.
2. Отладка ПО — проверка алгоритмов при тестировании новых функций.
3. Мониторинг эксплуатации — контроль режимов работы техники в реальных условиях.
4. Анализ инцидентов — восстановление хронологии событий при авариях или сбоях.
5. Телематика и сервис — плановое обслуживание на основе фактических данных.

Как записывают CAN‑логи

Для сбора данных используют CAN‑логгеры — специализированные устройства, подключаемые к CAN‑шине. Примеры:

• RUBRUKS CL3‑2C — записывает данные с одной или двух CAN‑шин без фильтрации, имеет встроенную память 32 Гб, работает в широком температурном диапазоне.
• CAN‑LOG (версии 14–44) — программируемый контроллер для легковых, грузовых авто и спецтехники; поддерживает чтение ключевых параметров (пробег, расход топлива, нагрузка и др.).

Способы подключения:

• через USB к компьютеру;
• на внешний носитель (USB‑диск);
• удалённо via GPRS/4G (при стабильном соединении).

Порядок записи лога

1. Подключить логгер к CAN‑шине.
2. Выбрать шаблон записи (например, «Произвольный лог с ограничением по времени»).
3. Запустить запись (рекомендуется также вести видеофиксацию действий).
4. Сохранить файл лога в формате, поддерживаемом аналитическим ПО (CSV, XLS и др.).

Анализ данных

Для расшифровки логов применяют специализированное ПО:

• GR.CARDS;
• ТахоМастер;
• NTC Configurator;
• фирменные утилиты производителей логгеров.

Важные нюансы:

• Логи, полученные через 2G, часто непригодны для декодирования.
• Для точного анализа нужно указать: модель ТС, год выпуска, точку подключения, описание действий при записи.
• При отсутствии файла декодирования в библиотеке ПО требуется дополнительная запись логов с конкретными параметрами.

Где применяют

• Автомобилестроение — тестирование новых моделей, контроль качества.
• Грузовой и сельхозтранспорт — мониторинг двигателя, трансмиссии, гидравлики.
• Беспилотные системы — отладка автономных алгоритмов.
• Промышленность — аудит работы станков и контроллеров.