Российские учёные создали «бригадира» для команды роботов

Учёные Белгородского государственного технического университета имени Шухова разработали программу оптимизации состава и характеристик роботов для координированной работы, сообщили в Минобрнауки России.

Программный комплекс предназначен для автоматизированного подбора и настройки групп роботов для совместного выполнения задач. Система анализирует различные параметры: от технических характеристик каждого робота до внешних условий выполнения задания. На основе данных она формирует оптимальный состав группы и прогнозирует ее поведение в меняющейся обстановке.

Драйвером к разработке программы стали ограничения имеющихся систем управления группами роботов. Существующие аналоги работают по принципу «один оператор – один дрон», поэтому с трудом масштабируются, нуждаются в регулярном участии человека и больших технических ресурсах, а для групповых полетов нужны несколько операторов и сложная инфраструктура связи. Их работу может прервать потеря связи и навигации.

Возможности широки

Как отметил младший научный сотрудник НИИ робототехники и систем управления Владислав Черкасов, основное преимущество решения заключается в использовании современных алгоритмов оптимизации. Они делают работу системы более эффективной.

Возможности применения технологии широки – её можно использовать для поиска пострадавших и доставки лекарств в труднодоступные районы, для мониторинга посевов, точечной обработки растений и транспортировки грузов.

«Программный комплекс позволит повысить эффективность отраслей народного хозяйства за счет автоматизации производственных и логистических процессов, расширения возможностей сбора и анализа данных», – выразили надежду в министерстве.