Первым Романовым на престоле был царь Михаил Федорович. Основателем рода считается его дед - Никита Романович Захарьин-Юрьев. Но откуда пошел будущий царский род?
В далеком XIII в прусский князь (для кого-то мифический) Гландо Камбилла Дивонович (в православии - Иван) был боярином великих князей Ивана I Даниловича (годы правления 1325 - 1340) и Семена I Ивановича (годы правления 1340 - 1353). Он упоминается в летописных источниках в 1347 году в связи со своей поездкой совместно с боярином Алексеем Босоволковым в Тверь с целью устроения брака великого князя Семена Ивановича с тверской княжной Марией Александровной. Гландо Камбилла - потомок прусского короля Видевута. Он, утомленный в борьбе против Тевтонского ордена, выехал вместе со своим сыном - Андреем и множеством подданных к великому князю Александру Ярославичу Невскому. Там Гландо Камбилла крестился с именем Иван, а его сын получил прозвище Кобыла (он же Андрей Прус). Возможно, это было опиской писца, но, мне думается, истоки прозвища восходят к происхождению его сына Андрея. "Prus" с готского языка означает "конь", старославянское прус - "кобыла". Важнейшим элементом прусской культуры являлся культ коня. А боевой конь, точнее мерин, в прусском - "прус", от которого племена и получили свое имя. Адам Бременский упоминает, что пруссы ели конину и пили кобылье молоко и конскую кровь, имущество умерших делилось по результатам состязаний всадников.
Кони уже с середины V в. н.э. становятся обязательными спутниками прусских воинов, даже в их последнем путешествии в мир иной.
Андрей Иванович Кобыла (вторая четверть XIV века) был предком Романовых. Он был боярином московского князя Симеона Гордого. У него также известен брат - Федор Шевляга (переводится как "дрянной конь", "плохая лошаденка") - родоначальник нескольких боярских родов (Трусовых, Воробьиных, Мотовиловых и Грабежовых). Разнообразие прозвищ, кличек, родственных ветвей поражает и путает одновременно. Но как одна "лошадиная" фамилия дала начало стольким ветвям, которые по звучанию имен никак не связаны между собой?
У Андрея Ивановича было пять сыновей: Семен Жеребец, Александр Елка, Василий Ивантей, Гавриил Гавша и Федор Кошка. Они являлись родоначальниками многих русских дворянских домов.
Потомки Федора Кошки стали прозываться Кошкиными. Дети Захария Ивановича Кошкина стали Кошкиными-Захарьиными, а внуки -
просто Захарьиными. От Юрия Захарьевича пошли Захарьины-Юрьевы, а от его брата Якова - Захарьины-Яковлевы. От Захарьиных-Юрьевых произошли Романовы. Они находились в тесном родстве с Рюриковичами. Никита Романович был братом первой жены Ивана Грозного Анастасии Романовны. Сын Анастасии Федор был последним русским царем из династии Рюриковичей. При Борисе Годунове род Романовых был обвинен в колдовстве. Четыре сына Никиты Романовича были подвергнуты опале. Один из выновей - Федор Никитич Кошка - был насильственно пострижен в монахи под именем Филарет. У Федора Кошки было пятеро сыновей - Иван Кошкин, Федор Голтяй, Александр Беззубец, Никифор и Михаил Дурной. У Ивана Кошкина было четыре сына: Иван, Федор Брех, Яков Казак и Захарий. Захарий Иванович Кошкин имел трех сыновей: Якова, Юрия и Василия Ляцкого. Братья Яков и Юрий Кошкины-Захарьины известны своими делами. Они были на службе у Ивана III Васильевича и Василия III Ивановича. Оба участвовали воеводами в Новгородском походе, после завоевания которого были оставлены московскими наместниками в Новгороде. У Юрия Кошкина-Захарьина (ум. 504 г.) было шестеро сыновей - Михаил, Иван, Роман, Григорий-Гурий, Семен, Василий и дочь Феодосия. Они получили фамилию Захарьины-Юрьевы. Роман Юрьевич Захарьин-Юрьев (ум. 1543 г.) никаких особых заслуг не имел кроме того, что был отцом Анастасии Романовны, первой и любимой жены Ивана Грозного, и Никиты Захарьина, который считается основателем династии Романовых (источник: Кто такие Захарьины-Юрьевы и почему они считаются предками династии Романовых. Краткая родословная и основные заслуги // Страницы истории / dzen.ru). Одним из тринадцати сыновей сыновей Никиты Романовича Захарьина был Федор - будущий патриарх Филарет. От него до первого царствующего Романова - русского царя Михаила Федоровича - оставался один шаг.