В Петербурге разработали надводный дрон для поддержки работы водолазов

Инженеры Морского технического университета успешно испытали опытный образец устройства, которое обеспечивает непрерывное позиционирование специалиста под водой, поддерживает связь и служит визуальным ориентиром в сложных условиях.

]]> 📷

Фото: СПбГМТУ

Разработчики из СПбГМТУ отметили отсутствие полных аналогов на рынке. По их данным, коммерческие надводные платформы, гидроакустические маяки и связные буи существуют, но ни одно готовое решение не объединяет навигацию, связь, трекинг и автономное следование за водолазом.

Надводная платформа способна заменить целю группу специалистов сопровождения, которые обычно следят за действиями водолаза по буйкам. Робот с двумя двигательными механизмами оборудован электронным модулем навигации, антеннами радиосвязи, гидроакустической системой, аккумуляторным блоком, контроллерами, датчиками, светосистемой для подсветки под и над водой.

Одно устройство выполняет сразу несколько функций: обеспечивает связь, подсвечивает район работ, сопровождает водолаза и поддерживает постоянную дистанцию до него. Аппарат работает автономно, без тросов и кабелей, и не мешает манипуляциям специалиста под водой. Испытания показали, что платформа может сопровождать не только человека, но и автономные необитаемые подводные аппараты.

Разработка велась в рамках программы стратегического академического лидерства «Приоритет 2030».

]]>