Роботы всё активнее заходят в бизнес, производство и даже сервис. Но один вопрос слышу постоянно: «А как их вообще настраивают? Это же сложно?»
Спойлер: нет. И иногда даже слишком просто.
Разберу три рабочих способа настройки, которыми пользуются инженеры, операторы и обычные сотрудники. И добавлю реальный опыт команды PRS, где бюджетный робот неожиданно оказался умнее, чем от него ожидали.
СПОСОБЫ НАСТРОЙКИ РОБОТОВ
1. Настройка через программирование и симуляцию
Это тот самый “инженерный” способ, который обычно показывают в фильмах: на экране код, рядом — робот.
Как это работает:
Робот настраивается через код и цифровую модель. Инженер прописывает логику работы, тестирует её в симуляторе и только затем переносит на реальный робот. Такой метод даёт точность, повторяемость и гибкое управление, подходит для сложных производственных процессов.
- инженеры прописывают логику поведения робота;
- запускают модель в симуляторе;
- оттачивают движения;
- только после этого загружают программу в реального робота.
Почему это круто:
движения точные, ошибки минимальные, сценарии можно повторять бесконечно. Подходит для производств, где всё считается миллиметрами.
Минус: нужен инженер. А значит — зарплаты, сроки и процесс, который не ускоришь.
Например, чтобы настроить робота, который будет переносить коробки в помещении, где постоянно ходят люди: потребуется до 3 месяцев работы с опытным специалистом. Цена до 2 млн рублей. Однако эта настройка не сбивается. Доплачивать потом за поддержание функционирования первичной настройки не нужно.
2. Настройка через телеоперирование
Это уже больше похоже на магию.
Оператор управляет роботом вручную – через джойстик, перчатку или VR-костюм. Робот «повторяет» движения и запоминает их для дальнейшего выполнения. Метод удобен, когда нужно быстро обучить робота без глубокого программирования или когда задачи меняются на ходу.
Оператор берёт джойстик, перчатку или VR-костюм — и управляет роботом вручную. Робот повторяет движения и запоминает их.
Где это удобно:
- нужно обучить быстро;
- задачи меняются каждый день;
- показывать проще, чем кодить.
Честно — это один из моих любимых способов. Потому что “обучить робота” превращается в минутное дело.
3. Настройка через функционал робота
Вот тут начинается самое интересное, особенно если вы думаете, что для роботов нужны большие бюджеты. У команды PRS был опыт работы с роботом Neotix N2. Это более доступная модель, чем Unitree G1 Basic — но с очень приятной функцией.
Робот умеет запоминать движения до 30 секунд.
Без кода.
Без VR.
Без сложных контроллеров.
Просто:
- Нажимаешь кнопку на роботе.
- Берёшь его за руки.
- Двигаешь так, как тебе нужно.
- Отпускаешь кнопку — и всё.
Робот запомнил движение и повторяет его по запросу. То есть человек зажимает кнопку, самостоятельно двигает руками робота. Вуаля. Робот запомнил движения и будет их повторять по вызову человека-оператора. Очень классная фишка, когда на инженеров тратиться не хочется
Для малого бизнеса и тестирования сценариев это прямо спасение. Не нужно нанимать инженеров, не нужно разбираться в коде. Взял — показал — работает.
Что в итоге
Современных роботов можно настраивать тремя способами:
- Через программирование — когда важна точность;
- Через телеуправление — когда нужна скорость и гибкость;
- Прямо руками — когда хочется просто, быстро и без бюджета.
Тем, кто дочитал, дарим приятный бонус! Помощник для определения, нужен ли бизнесу гуманоид или нет.
Чек лист необходимости гуманоида вашему бизнесу
Вопрос 1. Есть ли у вас задачи, где важно человеческое присутствие (общение, сервис, презентация), но людей сложно нанять или заменить?
Вопрос 2. Станет ли гуманоид маркетинговым активом — привлечёт внимание, pr, трафик или увеличит лояльность клиентов?
Вопрос 3. Хотите, чтобы робот стал вашим «живым» проводником в робототехнику — с реальными сценариями, обучением и программированием?
Вопрос 4. Готовы ли вы внедрять инновации?
Вопрос 5. Хотите сократить свой фот?
*Если на два вопроса ответ “ДА”, рекомендуем сотрудничество с PRS.