Найти в Дзене

Робот-каратист T800: 29 DOF, 450 Н·м крутящего момента и сменная батарея

Производитель EngineAI провёл официальную презентацию полноразмерного гуманоидного робота T800, ранее продвигаемого в тизерной кампании как «герой боевиков». Компания подчёркивает, что нашумевший демонстрационный ролик с участием машины был снят вживую — без CGI, ИИ-дорисовок или ускорения. На ранее опубликованном видео T800 выбивает дверь, выполняет вращающиеся удары ногами, удары в прыжке и акробатические «вертушки», отсылающие к стилистике боевых сцен Bruce Lee films. Подтверждённые технические параметры Конструкция заявлена как высокодинамичная и силовая. Основные характеристики: Степени свободы: 29 DOF тела, без учёта кистей; распределение — 6 DOF на каждую ногу и 7 DOF на каждую руку. Мощность: пиковый крутящий момент одного сочленения — 450 Н·м; максимальный момент в приводной линии достигает 450 Н·м, что обеспечивает впечатляющую прыжковую динамику. Скорость: 3 м/с (до 10,8 км/ч) при передвижении шагом и бегом. Вычислительный модуль: модификации Pro/Max используют чип Nvidia J

Производитель EngineAI провёл официальную презентацию полноразмерного гуманоидного робота T800, ранее продвигаемого в тизерной кампании как «герой боевиков». Компания подчёркивает, что нашумевший демонстрационный ролик с участием машины был снят вживую — без CGI, ИИ-дорисовок или ускорения.

На ранее опубликованном видео T800 выбивает дверь, выполняет вращающиеся удары ногами, удары в прыжке и акробатические «вертушки», отсылающие к стилистике боевых сцен Bruce Lee films.

Подтверждённые технические параметры

Конструкция заявлена как высокодинамичная и силовая. Основные характеристики:

  • Степени свободы: 29 DOF тела, без учёта кистей; распределение — 6 DOF на каждую ногу и 7 DOF на каждую руку.
  • Мощность: пиковый крутящий момент одного сочленения — 450 Н·м; максимальный момент в приводной линии достигает 450 Н·м, что обеспечивает впечатляющую прыжковую динамику.
  • Скорость: 3 м/с (до 10,8 км/ч) при передвижении шагом и бегом.
  • Вычислительный модуль: модификации Pro/Max используют чип Nvidia Jetson Thor производительностью 2000 TOPS (FP4), что отражает текущую зависимость высокопроизводительной гуманоидной робототехники от американских AI-процессоров.
  • Система зрения: камеры глубины Intel RealSense (модели D415/D435i) и сенсорный блок AC1.
  • Питание: быстросъёмная батарея 72 В, время автономной работы 2–4 часа.
  • Механика и габариты: 41 шарнир, рост 1,85 м, масса 85 кг, корпусные элементы из алюминиевого сплава, твердотельный аккумулятор.

Дата публикации презентации производитель не уточняет, но позиционирует устройство как платформу для выполнения сложных задач в реальных условиях, где важны как кинематическая подвижность, так и силовая устойчивость.

Инженерный контекст

Архитектура машины демонстрирует тренд на увеличение кинематической сложности гуманоидов при сохранении ремонтопригодности: сменная батарея и резервы по сочленительным моментам ориентированы на интенсивные задачи, включая движение в условно «боевом» сценарии, работу с тяжёлыми преградами и динамическое манипулирование.

Источник: https://www.ixbt.com/news/2025/12/04/robotkaratist-t800-poluchil-29-stepenej-svobody-i-bystrosemnyj-...

Больше интересного – на медиапортале https://www.cta.ru/