Сергей Анатольевич Правдолюбов родился в 1890 г. в селе Маккавееве Касимовского уезда Рязанской губернии в семье протоиерея священномученика Анатолия Правдолюбова. Двое из братьев - Владимир и Николай – также впоследствии приняли смерть за Христа.
Сергей окончил Рязанскую семинарию и Киевскую духовную академию, в 1913 г. женился на Лидии Дмитриевне Федотьевой – дочери протоиерея. У супругов родилось семь детей. В 1915 г Сергей Анатольевич был рукоположен во священника, в 1916 г был возведен в сан протоиерея. Местом служения пастыря была слобода Кукарка Вятской епархии. Здесь пастырь встретил революцию и гражданскую войну и неоднократно находился на краю гибели. Однажды в Кукарку пришел карательный отряд красноармейцев. Многие были расстреляны, убийцы искали и «главного попа». Отец Сергий вышел им навстречу и сказал: «Это я». Ему не поверили: «Нет, ты не главный поп, ты — простой поп». Каратели так и не нашли «главного попа» и расстреляли престарелого заштатного протоиерея Алексия.
Позднее отца Сергия арестовали и более двух месяцев держали в «трудовом ополчении». Однажды заключенных, в том числе и отца Сергия, вывели в лес и приказали копать траншею. Все были уверены, что их расстреляют и закопают. Но когда всё было готово, подошел состав с испорченной рыбой. Охранник приказал разгрузить четыре вагона рыбы и закопать в траншею. Люди радовались и благодарили Бога за спасение.
В 1923 г отец Сергий переехал в Касимов, где стал настоятелем Троицкого храма. В городе проживало много родственников, в том числе и священников. Отца Сергия ценили как проповедника и защитника православия. Пастырь принимал участие в публичных диспутах с атеистами. Благодаря сплоченности духовенства красные обновленцы в Касимове успеха не имели.
После 1927 г. протоиерей Сергий не стал отделяться от митрополита Сергия (Страгородского), считал, что надо сохранять единство, чтобы уберечь Церковь от уничтожения.
В 1929 г отец Сергий был арестован, но вскоре освобожден. В 1935 г последовал новый арест, в этот раз пастыря отправили на Соловки. Вместе с ним были арестованы его сын Анатолий и двое братьев: священномученик Николай и мученик Владимир. Сын протоиерея Сергия, протоиерей Анатолий, оставил свои воспоминания о Соловках и свидетельствовал о чудесных событиях. Так по молитвам протоиерея Сергия его сын был спасен от гибели: узникам, которых задержали на отдаленном островке до глубокой ночи на работах, пришлось добираться до главного острова на лодке в полной темноте. Из-за бури берег не был виден и лодку уносило в открытое море. Неожиданно все увидели яркий свет, похожий на большой костер, разложенный на главном острове. Когда лодка подошла к острову, все обнаружили, что никакого огня на берегу не было, лишь один отец Сергий стоял на берегу и молился за людей, находившихся в море. Был случай, когда отец Сергий запретил заключенному заниматься гаданием, и тот вынужден был прекратить, т.к. после запрета «гадательный дар» у него пропал.
После освобождения отец Сергий вернулся в Касимов, но в 1942 г был арестован и провел в заключении 6 месяцев. Потом пастырь недолго служил в Никольской церкви, но в 1943 г был мобилизован на «трудовой фронт» и три года провел на каменоломне. В 1947 г отец Сергий был настоятелем Вознесенской церкви в г. Спасск-Рязанский, затем служил в Преображенской церкви в г. Лебедянь.
Здоровье отца Сергия было подорвано в заключении, где он перенес инфаркт. В шестьдесят лет он выглядел восьмидесятилетним старцем. 18 декабря 1950 г. земной путь отца Сергия завершился.