(Статья может редактироваться со временем по мере появления новой информации)
1.2.5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОСТРАНСТВЕННОГО НАПРАВЛЕНИЯ
НА ЦЕЛЬ ПРИ НЧМР
Определение пространственного направления на цель при НЧМР это одна из основных возможностей присущих данному методу (четыре отмечены в предыдущих статьях №№ 7, 8 и 9). Рассмотрим, как это можно осуществить и что для этого нужно и можно сделать.
1.2.5.1. <<ОКТАНТА>>
Шар – фигура сферической конфигурации, который может быть разделен тремя взаимно перпендикулярными плоскостями на 8-мь равных частей – октант, которые, в свою очередь, другими плоскостями ещё на 6-ть равных частей – подоктант. При этом три взаимно перпендикулярные плоскости сформируют три взаимно перпендикулярные диаметры шара, например: АВ, МД и ЕЛ, пересекающиеся в точке О - центре шара. Тогда, если диаметры шара заменить жесткими стержнями, которые жестко скрепить в центре (точке О) шара, то получится конструкция, которую можно назвать <<Октантой>>, обладающей следующими свойствами:
а) измеренные расстояния АС и ВС до любой точки С пространства вокруг точки О не зависят от перемещения точки С вокруг стержня АВ, также как и расстояния ЕС и ЛС от перемещения точки С вокруг стержня ЕЛ, и расстояния МС и ДС от перемещения точки С вокруг стержня МД;
б) сочетания из трех знаков разностей расстояний: АС>ВС или АС<ВС, ЕС>ЛС или ЕС<ЛС, МС>ДС или МС<ДС, представляемых в виде двоичного цифрового числа 111, определяют однозначное нахождение точки С в конкретной 1/8 части сферы вокруг центра <<Октанты>>, а именно, например, при: АС>ВС, МС>ДС, ЕС>ЛС в четвертой части; ВС>АС, МС>ДС, ЕС>ЛС в третьей; АС<ВС, ДС<МС, ЛС>ЕС в седьмой; ВС<АС, ДС<МС, ЕС<ЛС в восьмой; ВС<АС, ДС>МС, ЛС<ЕС в первой; АС<ВС, ДС>МС, ЕС>ЛС во второй; ВС>АС, МС<ДС, ЕС<ЛС в шестой; АС>ВС, МС<ДС, ЛС>ЕС в пятой. То есть, например, при нахождении цели в четвертой части сферы, при сочетании АС>ВС, МС>ДС, ЕС>ЛС, представленном в виде цифрового числа 111, все остальные сочетания будут характеризоваться цифровыми числами в которых будут присутствовать логические нули, например, цифровыми числами вида 011, или вида 101, что позволяет провести селекцию (выбор) только одного цифрового числа 111 из совокупности всех возможных цифровых чисел;
в) сочетания из шести знаков разностей расстояний: АС>ВС или АС<ВС, ЕС>ЛС или ЕС<ЛС, МС>ДС или МС<ДС, ЛС>ДС или ДС>ЛС, ВС>ДС или ДС>ВС, ЛС>ВС или ВС>ЛС, АС>ДС или ДС>АС, АС>ЛС или ЛС>АС, ЕС>ДС или ДС>ЕС, ЕС>АС или АС>ЕС, ВС>ЕС или ЕС>ВС, ЛС>МС или МС>ЛС, ВС>МС или МС>ВС, АС>МС или МС>АС, ЕС>МС или МС>ЕС определяют однозначное нахождение точки С в конкретной – 1/48 части (подоктанте) сферы вокруг центра Октанты, а именно, например, при: ВС<АС, ДС>МС, ЛС<ЕС, ЛС>МС, ВС>МС, ЛС>ВС в первой части сферы; ВС<АС, ДС>МС, ЛС<ЕС, ЛС>МС, МС>ВС, ЛС>ВС в шестой; ВС<АС, ДС>МС, ЛС<ЕС, МС>ЛС, МС>ВС, ЛС>ВС в пятой; ВС<АС, ДС>МС, ЛС<ЕС, МС>ЛС, МС>ВС, ВС>ЛС в четвёртой; ВС<АС, ДС>МС, ЛС<ЕС, МС>ЛС, ВС>МС, ВС>ЛС в третьей; ВС<АС, ДС>МС, ЛС<ЕС, ЛС>МС, ВС>МС, ВС>ЛС во второй; АС<ВС, ДС>МС, ЕС>ЛС, АС>МС, ЛС>МС, ЛС>АС в десятой; АС<ВС, ДС>МС, ЕС>ЛС, АС>МС, МС>ЛС, АС>ЛС в восьмой; АС<ВС, ДС>МС, ЕС>ЛС, МС>АС, МС>ЛС, АС>ЛС в седьмой; АС<ВС, ДС>МС, ЕС>ЛС, МС>АС, ЛС>МС, ЛС>АС в одиннадцатой; АС<ВС, ДС>МС, ЕС>ЛС, МС>АС, ЛС>МС, АС>ЛС в двенадцатой; АС<ВС, ДС>МС, ЕС>ЛС, АС>МС, МС>ЛС, ЛС>АС в девятой; ВС>АС, МС>ДС, ЕС>ЛС, АС>ДС, ЛС>ДС, ЛС>АС в шестнадцатой; ВС>АС, МС>ДС, ЕС>ЛС, АС>ДС, ДС>ЛС, АС>ЛС в четырнадцатой; ВС>АС, МС>ДС, ЕС>ЛС, ДС>АС, ДС>ЛС, АС>ЛС в семнадцатой; ВС>АС, МС>ДС, ЕС>ЛС, ДС>АС, ЛС>ДС, АС>ЛС в восемнадцатой; ВС>АС, МС>ДС, ЕС>ЛС, АС>ДС, ДС>ЛС, ЛС>АС в пятнадцатой; ВС>АС, МС>ДС, ЕС>ЛС, ДС>АС, ДС>ЛС, АС>ЛС в тринадцатой; АС>ВС, МС>ДС, ЕС>ЛС, ЛС>ДС, ВС>ДС, ЛС>ВС в девятнадцатой; АС>ВС, МС>ДС, ЕС>ЛС, ЛС>ДС, ДС>ВС, ЛС>ВС в двадцать четвёртой; АС>ВС, МС>ДС, ЕС>ЛС, ДС>ЛС, ДС>ВС, ЛС>ВС в двадцать третьей; АС>ВС, МС>ДС, ЕС>ЛС, ДС>ЛС, ДС>ВС, ВС>ЛС в двадцать второй; АС>ВС, МС>ДС, ЕС>ЛС, ДС>ЛС, ВС>ДС, ВС>ЛС в двадцать первой; АС>ВС, МС>ДС, ЕС>ЛС, ЛС>ДС, ВС>ДС, ВС>ЛС в двадцатой; ВС<АС, ДС>МС, ЕС<ЛС, ЕС>МС, ВС>МС, ЕС>ВС в двадцать пятой; ВС<АС, ДС>МС, ЕС<ЛС, ЕС>МС, МС>ВС, ЕС>ВС в тридцатой; ВС<АС, ДС>МС, ЕС<ЛС, МС>ЕС, МС>ВС, ЕС>ВС в двадцать девятой; ВС<АС, ДС>МС, ЕС<ЛС, МС>ЕС, МС>ВС, ВС>ЕС в двадцать восьмой; ВС<АС, ДС>МС, ЕС<ЛС, МС>ЕС, ВС>МС, ВС>ЕС в двадцать седьмой; ВС<АС, ДС>МС, ЕС<ЛС, ЕС>МС, ВС>МС, ВС>ЕС в двадцать шестой; АС<ВС, ДС>МС, ЛС>ЕС, АС>МС, ЕС>МС, ЕС>АС в тридцать четвёртой; АС<ВС, ДС>МС, ЛС>ЕС, АС>МС, МС>ЕС, АС>ЕС в тридцать второй; АС<ВС, ДС>МС, ЛС>ЕС, МС>АС, МС>ЕС, АС>ЕС в тридцать первой; АС<ВС, ДС>МС, ЛС>ЕС, МС>АС, ЕС>МС, ЕС>АС в тридцать пятой; АС<ВС, ДС>МС, ЛС>ЕС, МС>АС, ЕС>МС, АС>ЕС в тридцать шестой; АС<ВС, ДС>МС, ЛС>ЕС, АС>МС, МС>ЕС, ЕС>АС в тридцать третьей; ВС>АС, МС>ДС, ЛС>ЕС, АС>ДС, ЕС>ДС, ЕС>АС в сороковой; ВС>АС, МС>ДС, ЛС>ЕС, АС>ДС, ДС>ЕС, АС>ЕС в тридцать восьмой; ВС>АС, МС>ДС, ЛС>ЕС, ДС>АС, ДС>ЕС, АС>ЕС в сорок первой; ВС>АС, МС>ДС, ЛС>ЕС, ДС>АС, ЕС>ДС, АС>ЕС в сорок второй; ВС>АС, МС>ДС, ЛС>ЕС, АС>ДС, ДС>ЕС, ЕС>АС в тридцать девятой; ВС>АС, МС>ДС, ЛС>ЕС, ДС>АС, ДС>ЕС, АС>ЕС в тридцать седьмой; АС>ВС, МС>ДС, ЛС>ЕС, ЕС>ДС, ВС>ДС, ЕС>ВС в сорок третьей; АС>ВС, МС>ДС, ЛС>ЕС, ЕС>ДС, ДС>ВС, ЕС>ВС в сорок восьмой; АС>ВС, МС>ДС, ЛС>ЕС, ДС>ЕС, ДС>ВС, ЕС>ВС в сорок седьмой; АС>ВС, МС>ДС, ЛС>ЕС, ДС>ЕС, ДС>ВС, ВС>ЕС в сорок шестой; АС>ВС, МС>ДС, ЛС>ЕС, ДС>ЕС, ВС>ДС, ВС>ЕС в сорок пятой; а при АС>ВС, МС>ДС, ЛС>ЕС, ЕС>ДС, ВС>ДС, ВС>ЕС в сорок четвёртой части сферы.
Как видно, если измерить расстояния: АС, ВС, МС, ДС, ЕС и ЛС, а также определить знаки разностей величин: АС-ВС, МС-ДС и ЕС-ЛС, то можно определить, в данном случае, как 1/8, так и 1/48 части сферы вокруг <<Октанты>>, в которых находится точка пространства С (цель), т. е. определить направления на цель. Очевидно, что при увеличении количества под октант, что, вполне возможно [25], увеличиться и точность определяемых направлений на цель.
1.2.5.2. АНТЕННАЯ СИСТМА <<ОКТАНТА>>
Антенная система <<Октанта>> - одна из составных частей нетрадиционного частотного радиолокатора, в принципе, набор из шести приёмных антенн: <А>, <В>, <Е>, <Л>, <М> и <Д> радиосигнала, в том числе непрерывного линейно частотно модулированного (НЛЧМ) сигнала, и одной приёмопередающей антенны <О> (антенны <О>), установленных, соответственно, в точках: А, В, М, Д, Е и Л на концах диаметров и центре О <<Октанты>>. Особенность и актуальность такой антенной системы заключается в расположении в ней антенн и в задачах, которые можно решать, используя данную антенную систему.
Следует отметить, что точность определения местоположений цели в пространстве, а также её пространственных координат (пеленгов) прямо зависит от габаритных размеров антенной системы <Октанта>. Однако, как это будет отмечено далее, они оказываются вполне приемлемыми при решении таких задач как: организация активной защиты объектов, измерение начальных скоростей снарядов, организация охраны объектов, организация посадки летательных аппаратов по курсу и глиссаде, обеспечение жизнедеятельности чувственных роботов и т. п.
1.2.5.3. РАДИОЛОКАЦИОННАЯ <<ОКТАНТА>>
(ФОРМИРОВАТЕЛЬ РАЗНОСТНЫХ СИГНАЛОВ)
Основой нетрадиционного частотного радиолокатора, в том числе, используемого для определения направлений на цель, является его формирователь разностных сигналов (ФРЧ), блок- схема которого приведена на рис.1.20.
ФРЧ выполнен с использованием: антенной системы <Октанта>, передатчика НЛЧМ сигнала (ПД), семи, в частности, СВЧ смесителей (ССМ) и шести частотомеров (ЧАСТ). При этом мощный выход ПД подключен к входу антенны <О> работающему на передачу НЛЧМ сигнала, выход которой, работающий на прием радиосигнала, подключен, через второй вход ССМо, к выходной шине Y1. А выход ПД с сигналом малой мощности подключён к объединённым входам ССМ: ССМО, ССМА, ССМВ, ССМЕ, ССМЛ, ССММ и ССМД, вторые входы которых подключены, соответственно, к выходам приёмных антенн НЛЧМ сигнала <Октанты>, т. е к антеннам: <А>, <В>, <Е>, <Л>, <М> и <Д>. А выходы ССМ подключены, соответственно, к входам частотомеров (ЧАСТ): ЧАСТА, ЧАСТВ, ЧАСТЕ, ЧАСТЛ, ЧАСТМ и ЧАСТД, преобразующие гармонические сигналы биений в цифровые числа, отображаемые на выходных шинах Y, соответственно: YАС, YВС, YЕС, YЛС, YМС и YДС и несущие информацию, в том числе, о расстояниях между приемными антеннами и приближающейся целью. Причём вторые входы разрешения проведения измерения частоты частотомерами подключены к входной шине Х4.
Рис.1.20.
Как вариант, все ССМ и ПД могут быть экранированны друг от друга, и могут быть размещены рядом с приёмопередающей антенной <О>, в центре <Октанты>. А приемные антенны к своим ССМ могут быть подключены высокочастотными кабелями равной длины.
При этом структурная схема ФРЧ может быть изображена в виде прямоугольника, внутри которого отображены аббревиатуры: ФРЧ – название устройства, Х4 – название входной шины и: Y1, YАС, YВС, YЕС, YЛС, YМС, YДС – название выходных шин.
То есть схема, приведённая на рис. 1.20, позволяет получить информацию на выходной шине Y1 о расстоянии между точкой О <Октанты> и целью, находящейся за пределами <Октанты> в точке С пространства. А на выходных шинах: YАС, YВС, YЕС, YЛС, YМС, YДС схема позволяет получить информацию о расстояниях между, соответственно, точками: А, В, Е, Л, М и Д <Октанты> и целью, находящейся за пределами <Октанты>.
1.2.5.4. ОПРЕДЕЛИТЕЛЬ ОКТАНТЫ С ЦЕЛЬЮ
Определитель октанты с целью (ООЦ), блок – схема которого приведена на рис.1.21 является составной частью нетрадиционного частотного радиолокатора и предназначен для определения 1/8 части сферы вокруг центра <Октанты>, в которой находится цель, приближающаяся к <Октанте>. То есть ООЦ, в принципе, является грубым определителем местоположения цели в пространстве относительно центра <Октанты>, позволяющим определить ту, или иную, октанту с расположенной в ней приближающейся целью.
При этом структурная схема ООЦ может быть изображена в виде прямоугольника, внутри которого отображены аббревиатуры: ООЦ – название устройства, название входных шин: Х2, ХАС, ХВС, ХЕС, ХЛС, ХМС, ХДС и название выходных шин: Y6,Y7,Y8,Y9,Y10,Y11,Y12,Y13. YА, YВ, YАВ, YЕ, YЛ, YЕЛ, YМ, YД, YМД
ООЦ выполнен в виде: 8-ми элементов И (И), от 1-ого по 8-ой: И1, И2, И3, И4, И5, И6, И7, И8 и трёх схем вычитания (СВ): СВАС-ВС, СВЕС-ЛС и СВМС-ДС с основными выходами знаков разностей соответствующим аббревиатурам: АС>ВС, ЕС>ЛС и МС>ДС подключенными к элементам НЕ, соответственно: НЕАС-ВС, НЕЕС-ЛС и НЕМС-ДС с выходами знаков разностей соответствующим аббревиатурам: АС<ВС, ЕС<ЛС и МС<ДС и входами СВ подключенными, соответственно, к входным шинам: ХАС, ХВС, ХЕС, ХЛС, ХМС, ХДС (выходам ФРЧ из предыдущего раздела) При этом 4-ые входы И, от 1-го по 8-ой, объединены и подключены к 2-ой входной шине Х2. При этом, только появление сигнала на шине Х2, например, в виде строб – импульса, позволяет появиться информации на выходных шинах Y, от шестой по тринадцатую. А выходы И, от 1-го по 8-ой, подключены к, соответственно, выходным шинам, от 6-ой по 13-ую: Y6, Y7, Y8, Y9, Y10, Y11 Y12 и Y13. А выходы СВ с аббревиатурами: АС>ВС, ЕС>ЛС и МС>ДС и выходы элементов НЕ с аббревиатурами: АС<ВС, ЕС<ЛС и МС<ДС подключены, по раздельно, к входам И: И1, И2, И3, И4, И5, И6, И7, И8, с 1-ого по 3-ий входы,
Рис.1.21.
следующим образом: выход с аббревиатурой АС>ВС подключен к: И1, И2, И5, И6, выход с аббревиатурой АС<ВС подключен к: И3, И4, И7, И8, выход с аббревиатурой МС>ДС подключен к: И1, И4, И5, И8, выход с аббревиатурой МС<ДС подключен к: И2, И3, И6, И7, выход с аббревиатурой ЕС>ЛС подключен к: И1, И2, И3, И4, выход с аббревиатурой ЕС<ЛС подключен к: И5, И6, И7, И8. То есть только именно подобное соединение выходов знаков разностей СВ и выходов элементов НЕ с входами элементов И, от первого по восьмой, позволяет появится логической 1 на выходе только одного, того, или иного, из элементов И. На выходе элемента И, которому соответствует октанта с находящейся в ней целью. И кроме того основные выходы СВ: СВАС-ВС, СВЕС-ЛС и СВМС-ДС подключены к, соответственно, выходным шинам: YАВ, YЕЛ и YМД, величины цифровых чисел на которых пропорциональны координатам цели относительно центра <Октанты>. А основные выходы знаков разностей СВ: СВАС-ВС, СВЕС-ЛС и СВМС-ДС подключены к, соответственно, выходным шинам: YА, YЕ и YМ, логические 1 на которых констатируют факт того, что, соответственно, расстояния от приёмных антенн <Октанты> до цели: АС, ЕС и МС больше расстояний, соответственно: ВС, ЛС и ДС. А инверсные выходы знаков разностей СВ: СВАС-ВС, СВЕС-ЛС и СВМС-ДС (выходы элементов НЕ: НЕАС-ВС, НЕЕС-ЛС и НЕМС-ДС) подключены к, соответственно, выходным шинам: YВ, YЛ и YД, логические 1 на которых констатируют факт того, что расстояния от приёмных антенн <Октанты> до цели: АС, ЕС и МС меньше расстояний: ВС, ЛС и ДС.
Следует отметить, что для выполнения своей функции - определения октанты с целью, в ООЦ схемы вычитания (СВ) могут быть успешно заменены на цифровые компараторы (ЦК) с двумя выходами, логическая единица на которых появляется в зависимости от того, на какой из его входов подают большее по величине цифровое число, что позволяет исключить из схемы ООЦ элементы НЕ. Однако, как это будет отмечено дальше, эта замена исключит возможность организовать более точное определение пространственных направлений на цель.
1.2.5.5. ОПРЕДЕЛИТЕЛЬ ЧАСТИ ОКТАНТЫ С ЦЕЛЬЮ
Определитель части октанты с целью (ОЧОЦ), блок – схема которого приведена на рис.1.22, является также составной частью частотного радиолокатора и предназначен для определения 1/48 части сферы (1/6 части той или иной октанты с целью) вокруг центра <Октанты>, в которой находится приближающаяся цель.
То есть ОЧОЦ, в принципе, уже является достаточно точным определителем местоположения цели в пространстве относительно центра <Октанты>, особенно при небольших удалениях цели от излучателя радиосигнала (например, при активной защите танков осуществляемой при точках упреждения нападающих боеприпасов задаваемых на удалениях порядка нескольких метров от брони танков, например, в: КАЗ <Заслон>, КАЗ <Дрозд>, КАЗ <Шатёр>, КАЗ <Арена> и других российских и зарубежных комплексах [википедия]).
При этом структурная схема ОЧОЦ (одного из 8-ми) может быть изображена в виде прямоугольника, внутри которого отображены аббревиатуры: ОЧОЦ – название устройства и Х6, Х7, Х8, Х9, Х10, Х11 и Х12 - название входных шин.
Рис.1.22.
Таких ОЧОЦ в нетрадиционном частотном радиолокаторе должно быть восемь, и каждый из которых должен быть выполнен в виде: 6-ти И, от 9-ого по 14-ый: И9, И10, И11, И12, И13, И14 и трёх схем вычитания (СВ): СВ7-8, СВ9-10 и СВ11-12 с основными выходами знаков разностей с аббревиатурами, соответственно: Х7>Х8, Х9>Х10 и Х11>Х12, подключенными к элементам НЕ, соответственно: НЕ7-8, НЕ9-10 и НЕ11-12 с выходами знаков разностей соответствующим аббревиатурам, соответственно: Х7<Х8, Х9<Х10 и Х11<Х12, и входами СВ: СВ7-8, СВ9-10 и СВ11-12 подключенными, соответственно, к входным шинам: Х7, Х8, Х9, Х10, Х11, Х12. При этом 4-ые входы И, от 9-го по 14-ый, объединены и подключены к 6-ой входной шине Х6. И выходы И, от 9-го по 14-ый, подключены к, соответственно, исполнительным устройствам (ИУ), от 1-ого по 6-ой: ИУ1, ИУ2, ИУ3, ИУ4, ИУ5, ИУ6. А выходы СВ с аббревиатурами: Х7>Х8, Х9>Х10 и Х11>Х12, и выходы элементов НЕ с аббревиатурами: Х7<Х8, Х9<Х10 и Х11<Х12, подключены, по раздельно, к входам И: И9, И10, И11, И12, И13, И14, с 1-ого по 3-ий входы, следующим образом: выход с аббревиатурой Х7>Х8 подключен к входам И9, И13, И14; выход с аббревиатурой Х7<Х8 подключен к входам И10, И11, И12; выход с аббревиатурой Х9>Х10 подключен к входам И9, И10, И14; выход с аббревиатурой Х9<Х10 подключен к входам И11, И12, И13; выход с аббревиатурой Х11>Х12 подключен к входам И9, И10, И11; выход с аббревиатурой Х11<Х12 подключен к входам И12, И13, И14. Использование восьми идентичных ОЧОЦ делают схему определения местоположения цели в пространстве максимально унифицированной, с минимально возможными массогабаритными и стоимостными характеристиками.
Таким образом, при приближении цели к <Октанте>, согласно вышесказанному, на выходных шинах ФРЧ: YАС, YВС, YЕС, YЛС, YМС и YДС, в цифровом виде, будут сформированы цифровые числа: ЦА, ЦВ, ЦЕ, ЦЛ, ЦМ, ЦД, соответствующие, соответственно, величинам частот биений: FАС=(Д+АС+АО)Fмfд/с-Fд, FВС=(Д+ВС+ВО)Fмfд/с-Fд, FЕС=(Д+ЕС+ЕО)Fмfд/с-Fд, FЛС=(Д+ЛС+ЛО)Fмfд/с-Fд, FМС=(Д+МС+МО)Fмfд/с-Fд, FДС=(Д+ДС+ДО)Fмfд/с-Fд. Цифровые числа, при использовании знаков разностей которых, а именно знаков разностей: ЦА-ЦВ, ЦЕ-ЦЛ, ЦМ-ЦД, ЦЛ-ЦМ, ЦВ-ЦЛ, ЦВ-ЦМ, ЦА-ЦЛ, ЦА-ЦМ, ЦЛ-ЦД, ЦА-ЦД, ЦД-ЦВ, ЦЕ-ЦМ, ЦВ-ЦЕ, ЦА-ЦЕ, ЦЕ-ЦД, а также: ЦВ-ЦА, ЦЛ-ЦЕ, ЦД-ЦМ, ЦМ-ЦЛ, ЦЛ-ЦВ, ЦМ-ЦВ, ЦЛ-ЦА, ЦМ-ЦА, ЦД-ЦЛ, ЦД-ЦА, ЦВ-ЦД, ЦМ-ЦЕ, ЦЕ-ЦВ, ЦЕ-ЦА, ЦД-ЦЕ, представляемых логическими 1 на основных и инверсных выходах схем вычитания: СВАС-ВС, СВЕС-ЛС, СВМС-ДС в ООЦ, рис.1.21, и в: СВЛС-МС, СВВС-ЛС, СВВС-МС, СВАС-ЛС, СВАС-МС, СВЛС-ДС, СВАС-ДС, СВДС-ВС, СВЕС-МС, СВВС-ЕС, СВАС-ЕС и СВЕС-ДС, располагаемых, своеобразно, по три в каждом из 8-ми идентичных ОЧОЦ, от 1-ого по 8-ой, реализованных по блок-схеме ОЧОЦ, рис.1.22, можно определить 48-мь заранее установленных направлений на цель относительно центра <Октанты>. Своеобразно, это значит, например, если в схеме на рис.1.22 отобразить, согласно рис.1.23 (рисунок <<Октанты>>), схемы вычитания СВ7-8, СВ9-10 и СВ11-12 как:
либо СВЛС-МС, СВЛС-ВС и СВМС-ВС;
либо СВЛС-МС, СВЛС-АС и СВМС-АС;
либо СВЛС-ДС, СВЛС-АС и СВДС- АС;
либо СВЛС-ДС, СВЛС-ВС и СВДС- ВС;
либо СВЕС-МС, СВЕС-ВС и СВМС-ВС;
либо СВЕС-МС, СВЕС-АС и СВМС-АС;
либо СВЕС-ДС, СВЕС-АС и СВДС- АС;
либо СВЕС-ДС, СВЕС-ВС и СВДС- ВС;
А входные шины: Х7, Х8, Х9, Х10, Х11 и Х12 отобразить, соответственно, как:
либо ХЛС, ХМС, ХЛС, ХВС, ХМС и ХВС;
либо ХЛС, ХМС, ХЛС, ХАС, ХМС и ХАС;
либо ХЛС, ХДС, ХЛС, ХАС, ХДС и ХАС;
либо ХЛС, ХДС, ХЛС, ХВС, ХДС и ХВС;
либо ХЕС, ХМС, ХЕС, ХВС, ХМС и ХВС;
либо ХЕС, ХМС, ХЕС, ХАС, ХМС и ХАС;
либо ХЕС, ХДС, ХЕС, ХАС, ХДС и ХАС;
либо ХЕС, ХДС, ХЕС, ХВС, ХДС и ХВС;
И аббревиатуры: Х7>Х8, Х9>Х10 и Х11>Х12 и: Х7<Х8, Х9<Х10 и Х11<Х12 поменять на соответствующие, написанные в буквенном исполнении, типа: СВЛС>СВМС и СВЛС<СВМС, и т. п.
Рис.1.23.
Следует отметить, что в приведенной в статье №5 литературе [30] (в заявке на изобретение за №2024118189(040674) от 01.07.2024 <<Чувственный робот>>), признанной на настоящее время <экспертизой по существу> патентоспособной, описан более подробно данный способ определения направления на цель и приведена блок-схема определителя направления на цель с восьмью (8) ОЧОЦ.
А также, для определения 48-ми заранее установленных направлений на цель относительно центра <Октанты> необходимо сделать следующее.
а) Через время tз после обнаружения цели с помощью ФМВ, подключенным к выходной шине Y1 ФРЧ и выходом к входной шине Х4 ФРЧ, при нахождении цели на удалении Д+tзVr от излучателя НЛЧМ сигнала, необходимо сформировать строб – импульса (интервала времени) на выходе ФМВ для разрешения работы частотомеров в ФРЧ и определения направления на цель, в момент нахождения цели на заданном удалении Д от излучателя.
б) с помощью ООЦ, рис1.21, определить ту октанту, одну из восьми, в которой находится цель и сформировать только на выходе одного из восьми элементов И, от И1 до И8, логическую 1 и подать её на входную шину Х6 соответствующего ОЧОЦ, от ОЧОЦ1 до ОЧОЦ8.
в) Параллельно с определением соответствующего ООЦ, с помощью ОЧОЦ, на входную шину Х6 которого поступила логическая 1 с ООЦ, определить один из элементов И данного ОЧОЦ, от И9 до И14, на выходе которого будет сформирована логическая 1, которой будет соответствовать одно из шести заданных направлений на цель в данной, выбранной с помощью ООЦ, октанте (или одно из 48-ми заданных напр
Следует отметить, что нетрадиционный частотный метод радиолокации, при котором, по крайней мере, практически одновременно можно определять: дальность до цели (см. статью №7), её радиальную скорость (см. статью №8) и направление на цель в пространстве (см. статью №10), на настоящее время признан патентоспособным и по нему в РОСПАТЕНТ принято РЕШЕНИЕ о выдаче патента на изобретение от 18.11.2025, по заявке №2025118273/07(042712) поданной в РОСПАТЕНТ 12.07.2025. Нетрадиционный частотный метод радиолокации, который может быть кратко охарактеризован следующей формулой изобретения
Формула изобретения
Частотный способ радиолокации, заключающийся в выделении разностных сигналов (биений) сформированных посредством смешивания в смесителе (ССМо) излученного и отражённого от цели непрерывных линейно частотно модулированных (НЛЧМ) сигналов, отличающийся тем, что при приближении цели излучают НЛЧМ сигнал с частотой fизменяющейся по закону ограниченной возрастающей прямой при: частоте Fм модуляции; девиации fд; скорости g=Fмfд изменения частоты; времени tз=f/g, за которое свет, со скоростью – с, проходит расстояние в f/fд раз большее чем расстояние S=c/Fм – однозначного определения дальности, при этом и при радиальной скорости Vr цели, через время tз после нахождения цели на удалении Д+tзVr от излучателя НЛЧМ сигнала (излучателя), фиксируют заданную дальность Д, посредством констатации факта обнаружения биения известной частоты Fб=2ДFмfд/с, а также, при нахождении цели на дальности Д определяют её радиальную скорость посредством, при частоте Fд=2fVr/с Доплера, формирования разностного сигнала частотой Fд=Fб-Fд-fгет, после смешивания во втором смесителе (СМ) сигнала с неизвестной частотой Fб-Fд с сигналом гетеродина известной частоты fгет=Fб, а также, параллельно с определением скорости Vr, определяют направление на цель, посредством:
- выделения сформированных биений с частотами - FАС=(Д+АС+АО)Fмfд/с-Fд, FВС=(Д+ВС+ВО)Fмfд/с-Fд, FЕС=(Д+ЕС+ЕО)Fмfд/с-Fд, FЛС=(Д+ЛС+ЛО)Fмfд/с-Fд, FМС=(Д+МС+МО)Fмfд/с-Fд, FДС=(Д+ДС+ДО)Fмfд/с-Fд, где - АО=ВО=ЕО=ЛО= МО=ДО – расстояния от излучателя (приемопередающей антенны <О>, расположенной в точке О пространства) до приемных антенн: <А>, <В>, <Е> ,<Л>, <М>, <Д>, расположенных, соответственно, в точках А, В, Е, Л, М и Д вокруг точки О, на линиях: АВ, ЕЛ, МД, пересекающихся в точке О и перпендикулярных друг другу; АС, ВС, ЕС, ЛС, МС, ДС – расстояния между точками А, В, Е, Л, М, Д и целью, находящейся в точке С за пределами поверхности сферы с радиусом ОА, биений сформированных после смешивания излученного приемопередающей антенной <О> и принятых приемными антеннами: <А>, <В>, <Е> ,<Л>, <М>, <Д>, отражённого от цели НЛЧМ сигнала, соответственно в смесителях: ССМА; ССМВ; ССМЕ; ССМЛ; ССММ; ССМД;
- определения, какие из частот больше: FАС или FВС, FЕС или FЛС, FМС или FДС, FЛС или FМС, FВС или FЛС, FВС или FМС, FАС или FЛС, FАС или FМС, FЛС или FДС, FАС или FДС, FДС или FВС, FЕС или FМС, FВС или FЕС, FАС или FЕС, FЕС или FДС, как вариант, посредством: измерения частот: FАС, FВС, FЕС, FЛС, FМС и FДС и представления результатов измерения в виде цифровых чисел: ЦА, ЦВ, ЦЕ, ЦЛ, ЦМ, ЦД, а также вычитания: из числа ЦА числа ЦВ, из числа ЦЕ числа ЦЛ, из числа ЦМ числа ЦД, из числа ЦЛ числа ЦМ, из числа ЦВ числа ЦЛ, из числа ЦВ числа ЦМ, из числа ЦА числа ЦЛ, из числа ЦА числа ЦМ, из числа ЦЛ числа ЦД, из числа ЦА числа ЦД, из числа ЦД числа ЦВ, из числа ЦЕ числа ЦМ, из числа ЦВ числа ЦЕ, из числа ЦА числа ЦЕ, из числа ЦЕ числа ЦД, цифровыми схемами вычитаний: СВАВ, СВЕЛ, СВМД, СВЛМ, СВВЛ, СВВМ, СВАЛ, СВАМ, СВЛД, СВАД, СВДВ, СВЕМ, СВВЕ, СВАЕ и СВЕД, а также определения знаков полученных разностей: ЦА-ЦВ, ЦЕ-ЦЛ, ЦМ-ЦД, ЦЛ-ЦМ, ЦВ-ЦЛ, ЦВ-ЦМ, ЦА-ЦЛ, ЦА-ЦМ, ЦЛ-ЦД, ЦА-ЦД, ЦД-ЦВ, ЦЕ-ЦМ, ЦВ-ЦЕ, ЦА-ЦЕ, ЦЕ-ЦД и представления их на основных знаковых выходах СВ в виде, соответственно, аббревиатур: АС>ВС, ЕС>ЛС, МС>ДС, ЛС>МС, ВС>ЛС, ВС>МС, АС>ЛС, АС>МС, ЛС>ДС, АС>ДС, ДС>ВС, ЕС>МС, ВС>ЕС, АС>ЕС, ЕС>ДС, соответствующих логическим 1, а также определения знаков полученных разностей: ЦВ-ЦА, ЦЛ-ЦЕ, ЦД-ЦМ, ЦМ-ЦЛ, ЦЛ-ЦВ, ЦМ-ЦВ, ЦЛ-ЦА, ЦМ-ЦА, ЦД-ЦЛ, ЦД-ЦА, ЦВ-ЦД, ЦМ-ЦЕ, ЦЕ-ЦВ, ЦЕ-ЦА, ЦД-ЦЕ, после и посредством инвертирования знаков разностей: ЦА-ЦВ, ЦЕ-ЦЛ, ЦМ-ЦД, ЦЛ-ЦМ, ЦВ-ЦЛ, ЦВ-ЦМ, ЦА-ЦЛ, ЦА-ЦМ, ЦЛ-ЦД, ЦА-ЦД, ЦД-ЦВ, ЦЕ-ЦМ, ЦВ-ЦЕ, ЦА-ЦЕ, ЦЕ-ЦД и представления их на уже инверсных знаковых выходах СВ в виде, соответственно,аббревиатур: АС<ВС, ЕС<ЛС, МС<ДС, ЛС<МС, ВС<ЛС, ВС<МС, АС<ЛС, АС<МС, ЛС<ДС, АС<ДС, ДС<ВС, ЕС<МС, ВС<ЕС, АС<ЕС, ЕС<ДС, соответствующих также логическим 1;
- определения, в какой 1/48 части сферы вокруг точки О находится цель, посредством констатации фактов того, что на выходе того, или иного, одного из 48-ми, от 9-ого по 56 - ой, элементов И, появилась логическая 1, для чего необходимо 56-ть элементов И (И) соединить между собой, и основные и инверсные выходы: СВАВ, СВЕЛ, СВМД, СВЛМ, СВВЛ, СВВМ, СВАЛ, СВАМ, СВЛД, СВАД, СВДВ, СВЕМ, СВВЕ, СВАЕ, СВЕД подключить к входам всех элементов И так:
- выходы ВС<АС, ДС>МС, ЛС<ЕС к входам 1-ого И, выходы АС<ВС, ДС>МС, ЛС<ЕС к входам 2-ого И, выходы АС<ВС, МС>ДС, ЛС<ЕС к входам 3-ого И, выходы ВС<АС, МС>ДС, ЛС<ЕС к входам 4-ого И, выходы ВС<АС, ДС>МС, ЕС<ЛС к входам 5-ого И, выходы АС<ВС, ДС>МС, ЕС<ЛС к входам 6-ого И, выходы АС<ВС, МС>ДС, ЕС<ЛС к входам 7-ого И, выходы ВС<АС, МС>ДС, ЕС<ЛС к входам 8-ого И;
- выходы МС<ВС, ЛС>ВС, МС<ЛС к входам 9-ого И, выходы МС<ВС, ВС>ЛС, МС<ЛС к входам 10-ого И, выходы МС<ВС, ВС>ЛС, ЛС<МС к входам 11-ого И, выходы ВС<МС, ВС>ЛС, ЛС<МС к входам 12-ого И, выходы ВС<МС, ЛС>ВС, ЛС<МС к входам 13-ого И, выходы ВС<МС, ЛС>ВС, МС<ЛС к входам 14-ого И и выход 1-ого И к четвертым входам - 9-ого И, 10-ого И, 11-ого И, 12-ого И, 13-ого И, 14-ого И;
- выходы АС<МС, ЛС>МС, АС<ЛС к входам 15-ого И, выходы АС<МС, МС>ЛС, АС<ЛС к входам 16-ого И, выходы АС<МС, МС>ЛС, ЛС<АС к входам 17-ого И, выходы МС<АС, МС>ЛС, ЛС<АС к входам 18-ого И, выходы МС<АС, ЛС>МС, ЛС<АС к входам 19-ого И, выходы МС<АС, ЛС>МС, АС<ЛС к входам 20-ого И и выход 2-ого И к четвертым входам - 15-ого И, 16-ого И, 17-ого И, 18-ого И, 19-ого И, 20-ого И;
- выходы ДС<АС, ЛС>АС, ДС<ЛС к входам 21-ого И, выходы ДС<АС, АС>ЛС, ДС<ЛС к входам 22-ого И, выходы ДС<АС, АС>ЛС, ЛС<ДС к входам 23-ого И, выходы АС<ДС, АС>ЛС, ЛС<ДС к входам 24-ого И, выходы АС<ДС, ЛС>АС, ЛС<ДС к входам 25-ого И, выходы АС<ДС, ЛС>АС, ДС<ЛС к входам 26-ого И и выход 3-его И к четвертым входам - 21-ого И, 22-ого И, 23-ого И, 24-ого И, 25-ого И, 26-ого И;
- выходы ВС<ДС, ЛС>ДС, ВС<ЛС к входам 27-ого И, выходы ВС<ДС, ДС>ЛС, ВС<ЛС к входам 28-ого И, выходы ВС<ДС, ДС>ЛС, ЛС<ВС к входам 29-ого И, выходы ДС<ВС, ДС>ЛС, ЛС<ВС к входам 30-ого И, выходы ДС<ВС, ЛС>ДС, ЛС<ВС к входам 31-ого И, выходы ДС<ВС, ЛС>ДС, ВС<ЛС к входам 32-ого И и выход 4-ого И к четвертым входам - 27-ого И, 28-ого И, 29-ого И, 30-ого И, 31-ого И, 32-ого И;
- выходы МС<ВС, ЕС>ВС, МС<ЕС к входам 33-его И, выходы МС<ВС, ВС>ЕС, МС<ЕС к входам 34-ого И, выходы МС<ВС, ВС>ЕС, ЕС<МС к входам 35-ого И, выходы ВС<МС, ВС>ЕС, ЕС<МС к входам 36-ого И, выходы ВС<МС, ЕС>ВС, ЕС<МС к входам 37-ого И, выходы ВС<МС, ЕС>ВС, МС<ЕС к входам 38-ого И и выход 5-ого И к четвертым входам - 33-его И, 34-ого И, 35-ого И, 36-ого И, 37-ого И, 38-ого И;
- выходы АС<МС, ЕС>МС, АС<ЕС к входам 39-ого И, выходы АС<МС, МС>ЕС, АС<ЕС к входам 40-ого И, выходы АС<МС, МС>ЕС, ЕС<АС к входам 41-ого И, выходы МС<АС, МС>ЕС, ЕС<АС к входам 42-ого И, выходы МС<АС, ЕС>МС, ЕС<АС к входам 43-ого И, выходы МС<АС, ЕС>МС, АС<ЕС к входам 44-ого И и выход 6-ого И к четвертым входам - 39-ого И, 40-ого И, 41-ого И, 42-ого И, 43-ого И, 44-ого И;
- выходы ДС<АС, ЕС>АС, ДС<ЕС к входам 45-ого И, выходы ДС<АС, АС>ЕС, ДС<ЕС к входам 46-ого И, выходы ДС<АС, АС>ЕС, ЕС<ДС к входам 47-ого И, выходы АС<ДС, АС>ЕС, ЕС<ДС к входам 48-ого И, выходы АС<ДС, ЕС>АС, ЕС<ДС к входам 49-ого И выходы АС<ДС, ЕС>АС, ДС<ЕС к входам 50-ого И и выход 7-его И к четвертым входам - 45-ого И, 46-ого И, 47-ого И, 48-ого И, 49-ого И, 50-ого И;
- выходы ВС<ДС, ЕС>ДС, ВС<ЕС к входам 51-ого И, выходы ВС<ДС, ДС>ЕС, ВС<ЕС к входам 52-ого И, выходы ВС<ДС, ДС>ЕС, ЕС<ВС к входам 53-ого И, выходы ДС<ВС, ДС>ЕС, ЕС<ВС к входам 54-ого И, выходы ДС<ВС, ЕС>ДС, ЕС<ВС к входам 55-ого И, выходы ДС<ВС, ЕС>ДС, ВС<ЕС к входам 56-ого И и выход 8-ого И к четвертым входам - 51-ого И, 52-ого И, 53-ого И, 54-ого И, 55-ого И, 56-ого И;
- при необходимости, по появлению логической 1 на выходах элементов И, от 1-ого по 8-ой, можно констатировать факт нахождения цели в той, или иной, одной из 8-ми октант сферы радиусом ОД вокруг излучателя НЛЧМ сигнала.
1.2.5.6. НЕТРАДИЦИОННЫЙ ЧАСТОТНЫЙ РАДИОЛОКАТОР (НЧР)
Воспользовавшись вышеприведённой Формулой изобретения можно воссоздать структурную схему нетрадиционного частотного радиолокатора (НЧР), которая может выглядеть как схема, представленная на рис.1.24 и содержать:
- один из формирователей метки времени (ФМВ), в принципе, измеритель заданной дальности Дi до цели, рассмотренный ранее в статье №7 и который, как уже отмечалось, может быть, как аналоговым, так и цифровым, реализованным как классическим, так и оригинальным, нетрадиционным способом;
- формирователь разностных сигналов (ФРЧ) рассмотренный выше в разделе 1.2.5.3 данной статьи №10;
- определитель октанты с целью (ООЦ) рассмотренный выше в разделе 1.2.5.4 данной статьи №10;
- восемь аналогичных определителей частей октанты с целью (ОЧОЦ1 - ЧОЦ8) работающих по принципу, рассмотренному выше в разделе 1.2.5.5 данной статьи.
Очевидно, что основным узлом НЧР является ФРЧ, формирующий на своих выходах информацию о расстояниях между приемными антеннами <Октанты> и приближающейся к ней целью, в виде цифровых чисел, величины которых соответствуют величинам частот сигналов биений, формируемых ФРЧ. А также формирующий на одном из своих выходов информацию о расстоянии между приёмопередающей антенной <О> <Октанты> и целью в виде, по крайней мере, непрерывного гармонического сигнала биения удобного для работы аналоговых или цифровых ФМВ, частоты которых соответствуют расстояниям между антенной <О> и целью. А одна из частот, обнаруживаемая ФМВ, соответствует заданной дальности до цели, при нахождении цели на которой определяют, практически одновременно, основные характеристики цели (её скорость, пеленги и т. п).
Очевидно, что вторым основным узлом НЧР является ФМВ – обнаружитель заданной дальности до цели, корректирующий работу всех основных
узлов НЧР (ФРЧ, ОРСЦ, ООЦ, ОГЦ и т. п.), посредством выдачи на них строб – импульсов через время tз после обнаружения им цели.
Третьим основным узлом НЧР, очевидно, можно считать совокупность ООЦ и восьми идентичных ОЧОЦ, определенным образом соединённых между собой и с ФРЧ, что позволяет при использовании восьми идентичных ОЧОЦ обнаружить цель при её нахождении в одном из 48-ми объёмов пространства вокруг центра <Октанты>. И сделать это посредством преобразования в ООЦ и в восьми ОЧОЦ цифровых чисел, сформированных на выходах ФРЧ, сначала: в цифровые коды, соответствующие разностям между теми, или иными, цифровыми числами, сформированными на тех, или иных, выходах ФРЧ и определения знаков сформированных разностей. А затем провести обратное преобразование информации о полученных величинах разностей и их знаков в информацию, соответствующую конкретному направлению на цель, отображаемую на 48-ми выходах ОЧОЦ.
Следует отметить, что для получения всей информации о цели при НЧМР оперируют не конкретными величинами дальностей до цели и значениями её скоростей, а величинами частот сигналов биений, несущих в себе информацию о тех самых дальностях и скоростях цели, что является принципиальным отличием известного и малоизвестного частотных методов радиолокации.
Рассмотрим работу нетрадиционного частотного радиолокатора при приближении к нему цели с неизвестной радиальной скоростью Vr=сFд/2f и неизвестной частотой Fд=2Vrf/с Доплера.
В ФРЧ через приёмопередающую антенну <О> антенной системы <Октанта> в эфир излучается непрерывный линейно частотно модулированный (НЛЧМ) сигнал с частотой f изменяющейся по закону ограниченной линейно возрастающей прямой, частотой Fм модуляции, девиацией частоты fд, скорость g=Fмfд изменения частоты и известным временем tз=f/Fмfд=f/g, за которое свет (радиоволны) со скоростью (с), проходят расстояние в f/fд раз большее чем расстояние S=с/2Fм однозначного определения дальности до цели (см. статью №7). Отразившись от цели НЛЧМ сигнал с задержкой по времени возвращается к антенне <О> и через неё попадает на СВЧ смеситель ССМ (рис. 1.4 из ст.№7), где смешивается с излучаемым НЛЧМ сигналом
Рис.1.24.
и преобразуется в низкочастотный гармонический сигнал <биений> (далее просто биение) с частотой
Fбi=2Дig/c-2Vrf/с,
выделяемый узкополосным полосовым фильтром (УПФ) в ФРЧ, имеющим центральную частоту
fц=2gДзад/c
минимально допустимой полосы ∆fупф пропускания УПФ, зависящей от необходимого времени tвос=1/∆fупф (времени соизмеримого с временем tвос восстановления сигнала на выходе УПФ) обнаружения биения известной частоты
Fбзад=2gДзадg/c,
где Дзад – некоторое известное задаваемое удаление от антенны <О> в ФРЧ, который формируется на выходе ССМ и выделяется УПФ в ФРЧ. И это происходит при достижении целью неизвестного удаления от антенны <О> в ФРЧ
Дi=Дзад+tзVr (1.1 из ст. №7)
и когда на выходе ССМ формируется биение с частотой
Fбзад=[2(Дзад+tзVr)g/с ] - 2Vrf/с=2gДзадg/c.
То есть, как видно, при заданном известном Дзад расстоянии от антенны <О>, независимо от радиальной скорости цели, на выходе ССМ всегда будет формироваться биение с частотой Fбзад=2gДзадg/c. И это будет происходить всегда, когда цель будет находиться на неизвестном удалении Дi=Дзад+tзVr от антенны <О>, зависящем только от величины радиальной скорости цели.
Причём, и это очень интересно, что через известное задаваемое время tз=f/g после возникновения биения с частотой Fбзад=2gДзадg/c на выходе ССМ, определяемым только задаваемыми параметрами: f, Fм и fд НЛЧМ сигнала, приближающаяся к антенне <О> цель окажется точно на удалении Дзад от антенны.
При этом на выходе ССМ в ФРЧ будет формироваться биение с частотой
Fбi=2gДзад/c-2Vrf/с,
состоящее из двух составляющих, величина первой из которых известна, а второй – частота Fд=2Vrf/с=fгет Доплера, неизвестна. Очевидно, что если из величины частоты Fд вычесть величину частоты Fбi, например, посредством их смешивания в низкочастотном смесителе (СМ), как это было отмечено в моей ст.№8, то на выходе СМ и далее на выходе полосового доплеровского фильтра (ПФ) в определителе радиальной скорости цели (ОРСЦ, рассмотренном в моей ст.№7) будет сформирован разностный сигнал с частотой Доплера, т. е.
Fд – Fбi=(fгет=2gДзад/c) –[2gДзад/c-2Vrf/с]=Fд=2Vrf/с,
несущий информацию о радиальной скорости Vr цели, которая может быть измерена, например, частотомером со шкалой, отградуированной в единицах скорости. И сделано это будет через время tз после обнаружения цели, т. е. одновременно с констатацией факта того, что цель находится на заданном удалении Дзад от антенны <О> (от центра антенной системы <Октанта>).
Одновременно с определением заданной дальности Дзад до цели и её радиальной скорости Vr, на выходах: Y6; Y7; Y8; Y9; Y10; Y11; Y12 и Y13 в ФРЧ формируют (см. выше) цифровые числа: ЦА, ЦВ, ЦЕ, ЦЛ, ЦМ, ЦД, соответствующие частотам сигналов биений: FАС=(Д+АС+АО)Fмfд/с-Fд, FВС=(Д+ВС+ВО)Fмfд/с-Fд, FЕС=(Д+ЕС+ЕО)Fмfд/с-Fд, FЛС=(Д+ЛС+ЛО)Fмfд/с-Fд, FМС=(Д+МС+МО)Fмfд/с-Fд, FДС=(Д+ДС+ДО)Fмfд/с-Fд, формируемым на выходах смесителей: ССМА; ССМВ; ССМЕ; ССМЛ; ССММ; ССМД в ФРЧ, где АО=ВО=ЕО=ЛО=МО=ДО – расстояния от антенны <О> до приемных антенн: <А>, <В>, <Е> ,<Л>, <М>, <Д> антенной системы <Октанта>; АС, ВС, ЕС, ЛС, МС, ДС – расстояния между приемными антеннами и целью, находящейся в точке С за пределами поверхности сферы с радиусом ОА. Биений сформированных после смешивания излученного антенной <О> и принятых приемными антеннами: <А>, <В>, <Е> ,<Л>, <М>, <Д>, отражённого от цели НЛЧМ сигналов, соответственно в смесителях: ССМА; ССМВ; ССМЕ; ССМЛ; ССММ и ССМД в ФРЧ.
После чего цифровые числа: ЦА, ЦВ, ЦЕ, ЦЛ, ЦМ, ЦД, сформированные на выходах: YАС; YВС; YЕС; YЛС; YМС и YДС В ФРЧ подвергают своеобразной одновременной обработке в ООЦ и в восьми ОЧОЦ по алгоритму, приведённому в Формуле изобретения (см. выше), что позволяет только на одном, том или ином, из 48-ми выходах 8-ми ОЧОЦ получить логическую 1 (на остальных выходах будут логические 0), которой будет соответствовать заранее установленное направление на ту, или иную, цель в пространстве.
n/s: Данная статья может корректироваться с течением времени и не исключено, что это будет делаться с учётом мнений пользователей интернета, которые они могут выразить в своих комментариях, в том числе, к данной статье за №10.