1.2.2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАДИАЛЬНОЙ СКОРОСТИ ЦЕЛИ ПРИ НЧМР
Определить радиальную скорость цели при НЧМР можно с помощью определителя радиальной скорости цели (ОРСЦ), блок – схема которого приведена на рис.1.18 следующим образом.
Рис.1.18.
Через время tз после обнаружения цели на удалении Д+tзVr от излучателя НЛЧМ сигнала дальномером, рассмотренным в предыдущей статье №7, формируют, на входной шине Х1 ОРСЦ, строб-импульс соответствующей длительности, во время которого на входную шину Х ОРСЦ, с выхода дальномера, поступает сигнал биения с частотой Fб=(2Дg/c)-2fVr/c, выделяемый полосовым фильтром ПФ1 и подаваемый на вход низкочастотного смесителя (СМ). Помимо этого, на втором входе СМ всегда присутствует сигнал гетеродина (ГЕТ2) с известной частотой fгет=2Дg/c. Тогда, в результате смешивания в СМ сигналов с частотами Fб и fгет, на выходе СМ формируется разностный сигнал с частотой Fб – fгет=2fVr/c Доплера, несущей информацию о радиальной скорости Vr приближающейся цели. Доплеровский сигнал выделяемый ПФ2 ОРСЦ и в течении длительности строб-импульса измеряемый частотомером (ЧАСТ). При этом структурная схема ОРСЦ может быть изображена в виде прямоугольника, внутри которого отображены аббревиатуры: ОРСЦ – название устройства и Х и Х1 -название входных шин, YС - название выходной шины.
Из сказанного, очевидно, можно заключить, что радиальную скорость Vr приближающейся к излучателю НЛЧМ сигнала цели определяют практически одновременно с определением заданной дальности Д до цели, что позволяет, по крайней мере, в 2 раза, по сравнению с ТЧМР, сократить время совместного определения дальности и скорости до цели (При ТЧМР это делают при использовании возрастающего и спадающего участков модуляционной симметричной треугольной кривой. А при НЧМР это делают только при использовании возрастающего участка модуляционной ограниченной прямой).