Важным событием в эволюции хордовых стало освоение наземно-воздушной среды. Ряд кистеперых и двоякодышащих рыб использовали удлиненные грудные плавники для передвижения по пересыхающим водоемам. Однако, первые настоящие рычажные конечности, способные поддерживать тело над землей, появились у амфибий. У земноводных конечности отходят от туловища в стороны, а затем направлены вниз. Поэтому, при передвижении по суше брюшная часть туловища находится на земле. Чтобы приподнять туловище амфибиям требуется потратить много энергии. По этой причине много времени лягушки, жабы проводят неподвижно, дожидаясь пролетающих насекомых и схватывая их хитро устроенным, длинным языком. У пресмыкающихся конечности несколько сместились вниз. Поэтому, туловище при движении оказалось заметно приподнятым над землей. Одновременно сформировались прогрессивные изменения в осевом скелете. В результате тяжесть тела распределилась более равномерно между четырьмя конечностями, и в целом подвижность рептилий значител