В начале XIII века Галицко-Волынское княжество наряду с Великим княжеством Владимирским и Новгородской республикой было одним из самых сильных русских государств, влияние которого простиралось на добрую часть Европы. В немалой степени развитию Галицко-Волынской Руси поспособствовал её правитель в это время Даниил Галицкий, при котором она пережила свой золотой век и который в 1253 году стал православным королём Руси.
Правление Даниила Галицкого, вошедшее в историю как время наивысшего расцвета Галицко-Волынской Руси, начиналось как катастрофа, в 1205 году, когда княжичу Даниилу было всего 4 года от роду, его отец Роман Мстиславич погиб во время похода на Бранденбург в глупой стычке с поляками, после чего в княжестве наступил разлад, волынцы предлагали отдать престол малолетнему Даниилу под регентством вдовой княгини Ефросиньи, галичане стояли за приглашение к себе князей Игоревичей - Романа, Святослава и Владимира. В итоге галичане победили, княгине-вдове с сыновьями Даниилом и Васильком пришлось бежать из Галича по подземному ходу, а затем эмигрировать в Венгрию. Братья Игоревичи быстро настроили население Галицко-Волынской Руси против себя своей жестокостью, началась гражданская война, в результате которой Галицко-Волынское княжество было поделено между Венгрией и Польшей, но оккупантов никто терпеть не стал и в 1211 году в результате народного восстания они были изгнаны и Даниил Романович вновь взошёл на галицкий престол, но был вновь изгнан из него галицким боярством в Венгрию, где пробыл до 1215 года, когда стал князем волынским.
В 1221 году Даниил Галицкий обвенчался с дочерью новгородского князя Мстислава Удатного Анной и при поддержке тестя штурмом овладел Галичем, вместе с тестем он участвовал и в битве на Калке 31 мая 1223 года, где был ранен. Поражение на Калке и развернувшаяся на Юго-Западной Руси после смерти Мстислава Удатного междоусобица привели к падению авторитета Даниила Галицкого, тем не менее при поддержке поляков, своего брата князя волынского Василька и младшей дружины к 1234 году он полностью овладел Галицко-Волынским княжеством, лежавшим в руинах после 29 лет безначалия, внешних и внутренних войн. Первым делом князь Даниил начал с реорганизации политической системы, отныне в Галицко-Волынской Руси вводилось двуединое правление, все вопросы правления здесь единолично решали два князя - Даниил, ставший князем галицким и его брат Василько, князь волынский, при этом во самых важных делах решающий голос оставался за князем Даниилом, что сильно ослабило галицкое боярство, которое и без того было прорежено междоусобицами и репрессиями, но так он оставался без главной ударной силы своей армии тяжёлой конницы и галицко-волынская дружина была в срочном порядке реорганизована, будучи пополнена отрядами пеших стрельцов. Новая галицко-волынская дружина достойно показала себя на полях междоусобных войн, осенью 1239 года она даже взяла Киев, после чего Даниил Галицкий стал формальным правителем всей Южной Руси, но ненадолго, ведь в сентябре 1240 года к Киеву подошли монгольские завоеватели. Видя, что дело пахнет жаренным, Даниил Галицкий перевёл в Киев галицко-волынскую дружину, назначил командующим обороной тысяцкого Дмитра, а сам бежал из Киева на запад. Подобным образом он поступил и во Владимире-Волынском, и в Галиче, обосновавшись в итоге в Венгрии, откуда с ужасом и надеждой наблюдал за разорением своего княжества.
Вернувшись в 1244 году в родное княжество, Даниил Галицкий увидел, что оно полностью разорено завоевателями, но в то же время монголы истребили столь досаждавшее князю галицкое боярство, что позволило ему утвердить на Юго-Западной Руси свою единоличную власть. Разумеется, этим многие были недовольны и в первую очередь - черниговские князья, которые заключили союз с уцелевшими галицко-волынскими боярами, поляками и венграми, но в битве при Ярославе 17 августа 1245 года антиданииловская коалиция потерпела полное поражение. Эта победа окончательно утвердила власть Даниила Галицкого, который занялся возрождением своего княжества, строительством новых городов и укреплений, налаживанием торговых и политических связей со всей Европой, с помощью которой он намеревался освободить Южную Русь от монгол. В середине XIII века Галицко-Волынская Русь вышла на пик своего развития, что позволило Даниилу Галицкому в 1253 году венчаться королевской короной, став первым и единственным полноценным русским королём.
В отношениях с Золотой Ордой Даниил Галицкий проявлял чудеса дипломатии, постепенно отвоёвывая у неё южнорусские города, но это не спасло Галицко-Волынскую Русь в 1261 году, когда сюда вторглись войска монголов под командованием темника Бурундая. Европейцы ничем не помогли Даниилу Галицкому, его княжество было полностью разорено, а укрепления некоторых городов были уничтожены самими же русскими по приказу завоевателей. Это окончательно сломило Даниила Галицкого, он слёг и в 1264 году скончался в Холме, а Галицко-Волынская Русь после него полетела к краху, завершившемуся в середине XIV века её разделом между Венгрией, Литвой и Польшей.