Найти в Дзене
Puzzles for everyone

Быстро обучающиеся роботы — как ИИ учит машины делать всё подряд

Роботы раньше были тупыми. Хочешь научить их новой задаче? Программируй месяцами. Хочешь, чтобы они работали в новом месте? Перенастраивай всё заново. А теперь всё меняется. Благодаря генеративному ИИ роботы учатся почти мгновенно, как дети: показал пару раз — и готово. Это меняет всё. Раньше роботы были узкоспециализированными машинами. Есть робот, который красит машины на заводе? Круто. А может он мыть посуду? Нет. А может он собирать вещи на складе? Тоже нет. Каждый робот делал одну вещь, и только её. Теперь идея другая: создать универсальных роботов, которых можно быстро научить чему угодно. Закинул робота в новую среду, показал ему задачу, и он учится. Не за месяцы, а за часы или даже минуты. ИИ в робототехнике — не новость. Уже годами роботы использовали искусственный интеллект для базовых вещей: Но это был узкий ИИ. Робот мог распознать чашку, но не понимал, что с ней делать. Несколько лет назад робототехники увидели, как работают большие языковые модели вроде GPT. Эти модели мо
Оглавление

Роботы раньше были тупыми. Хочешь научить их новой задаче? Программируй месяцами. Хочешь, чтобы они работали в новом месте? Перенастраивай всё заново. А теперь всё меняется. Благодаря генеративному ИИ роботы учатся почти мгновенно, как дети: показал пару раз — и готово. Это меняет всё.

Что изменилось в робототехнике?

Раньше роботы были узкоспециализированными машинами. Есть робот, который красит машины на заводе? Круто. А может он мыть посуду? Нет. А может он собирать вещи на складе? Тоже нет. Каждый робот делал одну вещь, и только её.

Теперь идея другая: создать универсальных роботов, которых можно быстро научить чему угодно. Закинул робота в новую среду, показал ему задачу, и он учится. Не за месяцы, а за часы или даже минуты.

Как ИИ помогал роботам раньше?

ИИ в робототехнике — не новость. Уже годами роботы использовали искусственный интеллект для базовых вещей:

  • Распознавание объектов (что это — стена, стол, человек?)
  • Навигация (как не врезаться в препятствия?)
  • Захват предметов (как не уронить хрупкую вещь?)

Но это был узкий ИИ. Робот мог распознать чашку, но не понимал, что с ней делать.

Что изменилось с приходом больших языковых моделей?

Несколько лет назад робототехники увидели, как работают большие языковые модели вроде GPT. Эти модели могут понимать текст, генерировать ответы, учиться на огромных объёмах данных. И у учёных возникла идея: а что если использовать ту же логику для роботов?

Звучало заманчиво, но было невероятно сложно. Одно дело — генерировать текст на экране, другое — учить физического робота двигаться и делать что-то полезное.

Но прорыв случился. И теперь мы на пороге эры универсальных роботов.

Как это работает?

Ключевая идея — объединить разные виды данных и сделать их понятными для робота. Давай на примере.

Пример: научить робота мыть посуду

Раньше это было бы кошмаром. Пришлось бы вручную программировать каждое движение: взять губку, включить воду, протереть тарелку, ополоснуть, положить в сушилку. Сотни строк кода.

Теперь можно сделать по-другому. Вот как это работает:

1. Собираем данные с человека

Надеваешь на человека датчики (на руки, пальцы, тело) и записываешь, как он моет посуду. Робот видит: какие движения делает человек, в какой последовательности, с какой силой держит предметы.

2. Добавляем данные телеуправления

Человек управляет роботизированными руками дистанционно и выполняет ту же задачу. Робот записывает, как именно нужно двигать механическими пальцами, чтобы не уронить тарелку и не разбить её.

3. Скармливаем интернет

Находим в интернете тысячи фото и видео людей, моющих посуду. Разные кухни, разная посуда, разные способы. Робот видит множество вариантов одной и той же задачи.

4. Объединяем всё в одну модель

Всё это — датчики, телеуправление, видео — загружается в новую ИИ-модель. И модель учится понимать: "Ага, мыть посуду можно по-разному, но суть одна: взять предмет, намочить, протереть, ополоснуть, положить."

5. Робот импровизирует

Теперь робот не просто повторяет заученные движения. Он понимает задачу и может адаптироваться:

  • Тарелка большая? Держи двумя руками.
  • Губка упала? Подними её.
  • Вода не течёт? Подожди или сообщи об ошибке.

Он учится предсказывать правильную последовательность действий, даже если ситуация немного отличается от той, на которой его учили.

Почему это прорыв?

Потому что раньше роботу нужно было программировать каждый возможный сценарий. А теперь он сам понимает, что делать, благодаря обучению на огромных объёмах разнообразных данных.

Это как разница между человеком, который выучил один маршрут домой, и человеком, который понимает принцип навигации и может найти дорогу откуда угодно.

Где это уже используется?

Эти технологии уже работают в коммерческих пространствах. Например:

Склады

Роботы на складах Amazon, Alibaba и других компаний уже используют передовые методы обучения. Они:

  • Сортируют посылки
  • Переносят коробки
  • Находят нужные товары среди тысяч других

И самое главное — они быстро адаптируются к изменениям. Новый товар? Робот через пару попыток понимает, как его брать. Изменилась планировка склада? Робот перестраивается за считанные часы.

Логистика

Роботы-грузчики, которые загружают и разгружают фуры. Раньше это требовало точного программирования. Теперь робот сам видит, как лучше уложить коробки, чтобы не завалилось.

Производство

На заводах роботы учатся выполнять разные операции без длительной перенастройки. Нужно собирать новую модель? Покажи роботу один раз — и он понял.

Что дальше — роботы дома?

Всё, что мы учим на складах и заводах, — это фундамент для умных домашних роботов. Тех самых, которые раньше были только в фантастике.

Роботы-гуманоиды

Компании вроде Tesla (робот Optimus), Boston Dynamics (Atlas), Figure AI и другие разрабатывают роботов-гуманоидов, которые должны работать в обычных домах и офисах.

Что они смогут делать?

  • Убирать квартиру
  • Готовить еду (не просто разогревать, а именно готовить)
  • Стирать, гладить, складывать вещи
  • Помогать пожилым людям и инвалидам
  • Делать мелкий ремонт

Раньше это казалось невозможным. Слишком много вариантов, слишком сложно программировать. Но с новыми методами обучения это становится реальностью.

Когда это будет?

Первые прототипы уже есть. Tesla показывала своего Optimus, который складывает одежду и поливает цветы. Boston Dynamics демонстрировала Atlas, который делает сальто и паркур (хотя это скорее для впечатления).

Массовое производство? Скорее всего, через 5-10 лет. Сначала роботы будут дорогими — десятки тысяч долларов. Но со временем цена упадёт, как это было с компьютерами и смартфонами.

Что нужно для этого?

Безопасность — робот должен работать рядом с людьми и не причинять вреда. Если он случайно толкнёт человека или уронит что-то тяжёлое, это проблема.

Надёжность — робот не должен ломаться каждую неделю. Если он застрянет посреди кухни или перестанет работать во время готовки, это бесполезно.

Цена — пока роботы слишком дороги для массового рынка. Нужно снизить стоимость до уровня хорошего автомобиля или даже ниже.

Доверие — люди должны привыкнуть к идее, что робот живёт у них дома и делает важные дела. Это психологический барьер.

Вывод

Роботы становятся умнее. Не потому что у них более мощные процессоры, а потому что они учатся по-другому. Благодаря генеративному ИИ и новым методам обучения они могут осваивать задачи почти мгновенно, адаптироваться к новым условиям и импровизировать.

Сейчас это работает на складах и заводах. Скоро — в наших домах. Роботы-помощники, которые моют посуду, убирают квартиру и помогают по хозяйству, перестают быть фантастикой. Они становятся реальностью.

И это не через 50 лет. Это через 5-10. Может, даже раньше.