Атомные часы — прибор, которого у нас дома нет. Но мы пользуемся ими каждый день. Они обеспечивают работу GPS, ГЛОНАСС и любой другой навигации. Навигационный спутник передаёт точное время отправки сигнала на телефон. Телефон принимает сигнал. Сравнивает время отправки и время получения. Вычисляет разницу во времени. Получаем расстояние до спутника: разница во времени × скорость света = расстояние до спутника По одному спутнику определяем только расстояние. Это сфера в пространстве. По второму спутнику получаем вторую сферу. Их пересечение образует окружность. По третьему спутнику добавляем ещё одну сферу. Теперь есть две возможные точки. Одна из них почти всегда лежит «в космосе». Поэтому вторая — ваша реальная позиция на Земле. Но часы в телефоне — кварцевые. Они далеко не такие точные, как атомные.
Даже маленькая ошибка во времени создаёт десятки и сотни метров ошибки в положении. Поэтому система подключает четвёртый спутник. Он нужен не для координат, а для коррекции времени в тел