Всем привет! Продолжаю знакомить вас с интересными моментами V Конгресса молодых ученых, который все еще проходит на федеральной территории «Сириус».
В предыдущей статье я частично затрагивал тему выставки и стендов, составляющих одно большое пространство «Научная гостиная Конгресса молодых ученых». В том числе я уже говорил о роботах от Voltbro и НИИ механики МГУ. А теперь хочу отдельно показать и рассказать подробнее об их новом балансирующем роботе, который впервые привезли на выставку.
Компактность и устойчивость
Это балансирующий робот, которому для передвижения по поверхностям достаточно 2-х колес. С задачей сохранения вертикального положения он справляется довольно хорошо. Даже при внешнем воздействии аппарат остаётся стабильным. Плюс это не только очень устойчивый, но и маневренный робот, способный разворачиваться на месте и объезжать большинство препятствий.
Упасть роботу не позволяют умные алгоритмы. Кратко о принципах функционирования мне рассказал младший научный сотрудник НИИ механики МГУ Владимир Данилов:
Робот балансирует за счет использования алгоритма с прогнозирующими моделями. В этот алгоритм встроена полная математическая модель робота, описывающаяя его физическое поведение. Алгоритм на основе этой модели прогнозирует будущее. Например, в каком состоянии окажется робот через секунду. И на основе этого подает необходимое напряжение на двигатель.
Казалось бы, робот постоянно находится в неустойчивом положении, но в реальности увидеть хотя бы микродвижения сложно. Аппарат уверенно стоит на своих двух колесах.
На данный момент все управление происходит дистанционно, с помощью пульта. О возможности автоматического передвижения пока информации нет.
Зачем нужен такой робот?
Как вы уже могли заметить, плюсы данного устройства — его компактность и маневренность. Даже если увеличить высоту конструкции, она все равно не будет занимать так много места, как 4-колесные варианты. Владимир Данилов рассказал о возможных сценариях использования. Он привел два простых примера, которые позволяют понять основное предназначение роботов такого типа:
- Передвижение между стеллажами в магазине/на складе для контроля за ценниками, выкладкой товаров и прочими факторами, которые позволяют повысить эффективность бизнеса.
- Обследование поездов, когда они приходят в депо. Узкие пространства не являются проблемой для такого робота. А регулируемая высота позволяет подогнать этот продукт под задачи.
По факту это устройство отлично подходит для коридоров, тоннелей или мест с узкими проемами, где необходимо автоматизировать какие-либо процессы, связанные с мониторингом, проверкой безопасности объектов и другими задачами. Но пока неизвестно, когда данный балансирующий робот доберется до коммерческой реализации.
Как вы думаете, где бы еще пригодился такой робот? Поделитесь мнением в комментариях. А также подпишитесь, чтобы не пропустить новые статьи, и поставьте «палец вверх» для поддержки развития канала. До скорого!