Совсем скоро тяжелый ручной труд на ягодных плантациях может отойти в прошлое. Ученые из Прикамья планируют разработать целую систему беспилотных устройств, которые займутся сбором и транспортировкой ягод. Сейчас этот труд очень сложен: ягоды легко повредить, а спелые плоды нередко спрятаны под листьями. В России этим каждый год занимается около 50 тыс. работников, но в скором времени на помощь им придут роботы.
Инженеры разработали концепцию нескольких видов роботов-помощников, каждый из которых выполняет свою задачу. Первыми в бой идут компактные роботы-разведчики, которые находят ягоды и составляют точную карту поля. Затем за дело берутся роботы-манипуляторы, которые аккуратно снимают урожай с кустов. И наконец, роботы-бункеры доставляют собранные плоды в нужное место. Уже изготовлена первая модель — небольшой гусеничный робот, оснащенный чувствительными сенсорами для объезда препятствий.
Сейчас ученые активно работают над тем, чтобы дать роботам машинное зрение для безошибочного распознавания спелых ягод. Также ведется разработка мягких захватов, которые не повредят нежный урожай, и, конечно, транспортных роботов. Управлять всей этой армией помощников будет ИИ, который по радиосвязи будет координировать действия каждого робота в поле.