Группа исследователей Гонконгского университета науки и технологии (HKUST) показала впечатляющее видео, на котором гуманоидный робот Unitree G1 отрабатывает элементы игры в баскетбол, ведёт мяч, выполняет прыжковые броски и уходит от блока живого соперника различными финтами. На записи аспирант HKUST Иньхуай Ван пытается помешать машине бросить по кольцу, а двуногий робот уверенно обыгрывает его, почти не отличаясь по стилю движений от человека.
По словам Вана, это первая в мире демонстрация настоящей баскетбольной игры с участием гуманоидного робота в реальных условиях, а сам он шутит, что стал «первым человеком, официально заблокировавшим гуманоида». Компания Unitree уже успела прославиться в мире робототехники: раньше тот же G1 ростом около 132 сантиметров показывал сложные приёмы боевых искусств и даже выдерживал прямой удар с разбега от взрослого человека, не падая, а также участвовал в показательных поединках по кикбоксингу с другим таким же роботом.
Видео в Telegram: https://t.me/applespbevent_video/250
Чтобы научить машину играть в баскетбол, команда Вана разработала систему SkillMimic — подход, который анализирует и воспроизводит одновременно движения человека и траекторию мяча. Алгоритм использует единый набор настроек для обучения самым разным баскетбольным навыкам на основе больших массивов данных о совместной кинематике игрока и мяча, причём по мере роста датасета увеличиваются разнообразие и обобщающая способность умений робота. Такой подход позволяет выучить одну общую управляющую политику, которая поддерживает несколько навыков и плавно переключается между ними, даже если в исходных примерах не было показано явное сочетание этих элементов в одной сцене.
Публика в сети в большинстве своём восприняла видео с восторгом, отмечая, насколько «живыми» выглядят финты, дриблинг и броски робота. Однако нашлись и скептики, которые язвительно замечали, что разработчики уделили больше внимания эффектным трюкам, чем «фундаментальной» игре, а кто‑то шутил, что роботы рано или поздно научатся делать всё, кроме как загружать посуду в посудомойку. На Reddit при этом уже фантазируют о будущем, где появятся полноценные баскетбольные лиги для двуногих роботов и матчи между командами машин станут новым видом зрелищного спорта.
Эксперимент HKUST и Unitree показывает, что гуманоидная робототехника стремительно выходит за рамки лабораторных трюков и становится всё ближе к прикладным сценариям, где требуется сложная моторика, точная координация и быстрота реакции. Если системы уровня SkillMimic продолжат развиваться, через несколько лет подобные роботы смогут не только участвовать в зрелищных спортивных шоу, но и решать более приземлённые задачи — от обучения и реабилитации до работы в условиях, где человеку трудно или опасно находиться.
Ещё по теме: