🚀 С чего начать, чтобы шаговик заработал

🚀 С чего начать, чтобы шаговик заработал?

Не с пайки.

Не с драйверов.

Даже не с глубокого понимания режимов работы.

Начать нужно с одного важного навыка:

👉 Обжимка проводов DuPont

Это база, без которой нормальная работа с железом превращается в страдания.

Я подробно сфотографировал весь процесс и расписал пошагово в курсе по ROS2:

📎 Как обжимать DuPont правильно:

https://stepik.org/lesson/1590256/step/3?unit=1611795

Если вы ещё не освоили — очень советую. Это тот навык, который “открывает дверь” в мир надежных соединений и надёжных прототипов.

⚙️ Готовый рабочий код: самый простой тест, чтобы двигатель закрутился

📎

https://github.com/stepanburmistrov/prom_robotics_course/blob/main/lesson10/sketches/stepperTest/stepperTest.ino

В нём используется библиотека GyverStepper, версия 1.15.2 — именно из первой ветки.

Почему?

Потому что она мне показалась наиболее стабильной для тестов и базовых проектов.

А дальше… берём два таких двигателя, пару кнопок, пару серв,

и лидар от робота-пылесоса — и вот у вас уже почти готовый комплект для участия в автономной лиге Евробот! 🤖🔥

Сделаем такого робота вместе?

С меня — понятные инструкции.

С вас — фотоотчёты о проделанной работе 📸😉

К сезону у вас точно будет прочное и классное “основание” для участия в турнире! 🚀

#робототехника #arduino #esp32 #шаговыедвигатели #рос2 #ros2 #robotx #eurobot #диайвай #роботы #дупонты #инженерия #электроника #3dпечать #робот