Захватывающие дух пейзажи далёких миров, миссия по спасению человечества, и, конечно же, он - ТАРС. Тот самый прямоугольный робот-«банкомат» из «Интерстеллара», который и ходил, и шутил, и превращался в колесо. Мы привыкли думать, что подобный механизм существует только в воображении Кристофера Нолана. Но оказалось, что это был не фантазийный рисунок, а настоящий инженерный предвестник.
От киноконцепта к физическому прототипу
Инженеры Aditya Sripada и Abhishek Warrier сделали то, что казалось нереальным: они создали работающий прототип - TARS3D.
И нет, это не статичная фигурка для полки. Этот малыш действительно повторяет ключевые трюки своего голливудского оригинала: переставляет свои телескопические «ноги» и даже складывается так, чтобы катиться вперёд, словно многоспицевое колесо.
Да, в реальности ТАРС наконец двинулся.
Как эта штука вообще ходит?
Гениальность конструкции TARS3D - в её основе. Робот представляет собой прямоугольный модуль с четырьмя независимыми телескопическими колоннами.
Каждая такая «нога» оснащена двумя приводами:
- один вращает её вокруг корпуса,
- второй выдвигает или укорачивает саму колонну.
Вместе они создают:
- X-образную походку, когда робот двигается, переставляя колонны как ноги;
- конфигурацию «восьмиспицевого колеса», когда эти же колонны становятся точками опоры, позволяя роботу катиться.
Получается уникальная система, которая легко переключается между двумя принципиально разными режимами движения - прямо как в фильме.
Фантастика, которая оказалась инженерным расчётом
Самое удивительное - вымышленный дизайн ТАРСа оказался не просто художественным приёмом, а вполне жизнеспособной инженерной идеей.
- Прямоугольный корпус даёт высокую устойчивость.
- Телескопические ноги позволяют адаптироваться к рельефу.
- Конструкция реально упрощает производство - что и доказали Sripada и Warrier.
- Механизм переключения между ходьбой и качением работает на практике.
То есть киношный ТАРС оказался куда ближе к реальности, чем мы думали.
Прототип 1.0: небольшой, но чертовски продуманный
Да, это пока лишь прототип. Его параметры:
- высота ~25 см,
- вес около 0,99 кг,
- детали напечатаны на 3D-принтере,
- питание и управление - по кабелю.
Но не торопитесь недооценивать масштабы.
Этот маленький TARS3D обладает семью активными степенями свободы (три вращательных + четыре призматических), а двигаться он научился с помощью современного подхода - глубокого обучения с подкреплением.
Проще говоря, его обучали так же, как обучают агентов в играх: пробует - ошибается - пробует снова - находит оптимальный способ передвижения.
И что вы думаете? Он научился.
Мир технологий уже заметил
Разработка Sripada и Warrier вышла далеко за рамки хобби. Проект стал финалистом Mike Stilman Award на конференции IEEE Humanoids - для робототехники это то же самое, что для спорта попасть на Олимпийские игры.
То есть это действительно мировой уровень.
Что нас ждёт дальше?
История TARS3D доказывает: граница между научной фантастикой и инженерной реальностью становится всё тоньше.
Если такая конструкция работает в миниатюре, то ничто не мешает масштабировать её до больших, сверхнадёжных роботов, которые смогут:
- исследовать другие планеты,
- передвигаться по пересечённой местности,
- участвовать в спасательных операциях там, где колёсная техника бессильна.
И, возможно, в будущем, когда мы будем пересматривать «Интерстеллар», мы будем знать: то самое будущее уже не просто рядом - оно уже включено в розетку и уверенно делает свои первые шаги.
А вы как думаете, какие киногерои-роботы должны шагнуть с экрана в реальность следующим? Делитесь в комментариях!