Тангниостр («скрежущий зубами») и Тангриснир («скрипящий зубами») - два козла, которые тянут колесницу Тора. Всякий раз, когда Тор едет на своей колеснице, люди могут слышать шум от колёс, и видеть искры и молнии из-под колёс.
В Младшей Эдде рассказано о том, что Тор убивает своих козлов, варит их мясо и потребляет в пищу, оставляя нетронутыми кости, но после с помощью своего молота воскрешает их к жизни на следующий день; таким образом, козлы являются для него неисчерпаемым источником пищи. В этом же источнике говорится о том, что однажды Тор ночевал у крестьян и поделился с ними мясом своих козлов, однако запретил им трогать кости. Но Тьяльфи, сын хозяина дома, не послушался и сломал одну из костей, чтобы высосать из неё мозг. Наутро Тор воскресил козлов и, обнаружив, что один из них хромает, заставил в наказание Тьяльфи и его сестру Рёскву пожизненно служить ему.
Образ козлов некоторые учёные возводят к мифологическому вепрю Сехримниру, которого асы каждый вечер закалывают и съедают в Асгарде, но который затем воскресает. Другие учёные отождествляют Тангниостра и Тангриснира с историями о ведьмах из скандинавского фольклора, которые волшебным образом возрождают собственную еду (как правило, сельдь), однако из опасений зачахнуть, если питаться всё время одной и той же едой, они, как описывается в некоторых легендах, иногда ломали кости сельди во время еды как меру предосторожности.
