Калифорнийская компания Figure AI объявила о прекращении использования гуманоидных роботов Figure 02 (F.02) на производстве. Решение было принято после 11-месячного внедрения на заводе BMW Manufacturing в Спартанберге, штат Южная Каролина. Пилотный проект был частью совместной работы по испытанию гуманоидных роботов на настоящей сборочной линии.
Компания подчеркнула, что за время эксплуатации установки F.02 помогли произвести более 30 000 автомобилей BMW X3 и загрузить более 90 000 деталей из листового металла.
Генеральный директор Figure Бретт Эдкок поделился фотографиями роботов, покрытых царапинами, потертостями и грязью. Роботы выдерживали монотонную и сложную работу на заводе. Компания заявила, что визуальные характеристики и показатели производительности подтверждают её заявления о долгосрочной перспективе эксплуатации.
Американская компания опубликовала подробный отчёт о результатах работы роботов на предприятии. Компания отметила, что после первоначальной настройки масштаб внедрения быстро расширился. В течение первых шести месяцев роботы были перевезены в Спартанберг и работали на заводе. К десятому месяцу они работали на сборочной линии полные смены.
Их основная задача заключалась в подъеме листовых деталей из контейнеров и установке их на сварочные приспособления с допуском 5 мм. После установки традиционные роботизированные руки выполняли сварку. Гуманоиды справились с загрузкой металла, цикл которой составил 84 секунды, включая 37 секунд непосредственно на загрузку. Точность оставалась выше 99%.
Роботы отработали более 1250 часов. По оценкам компании, роботы прошли около 320 км по территории предприятия. Они применялись посменно по 10 часов с понедельника по пятницу. Эти показатели были представлены как подтверждение того, что гуманоидные роботы способны выдерживать длительные промышленные нагрузки на действующих предприятиях.
Робототехническая компания также открыто рассказала о проблемах с оборудованием, возникших во время внедрения. Предплечье стало основной причиной отказа из-за сложности размещения трёх степеней свободы, управления температурой и прокладки кабелей в конечности человеческого размера. Постоянное движение создавало нагрузку на микроконтроллеры и проводку.