Диагностика, ремонт и адаптация (перепрошивка) нулевого положения датчика угла поворота рулевого колеса (Steering wheel electronics) G85 для VW, Audi, Porsche на базе микроконтроллера NEC 70F4000 — номера 4M0907129**, 4N09072 9J1953502** … Чаще ошибка, не удаляемая 554000 B116804 — Steering angle sensor, Faulty (Angle in the change range of the sensor (> 900 degrees absolute)) возникает в результате снятия и неправильной установки рулевой рейки (обычно перекручивают руль на несколько оборотов). При повороте руля показания датчика оборотов выходят за пределы рабочего диапазона и в таком случае модуль блокируется программно и записывает в память нестираемую ошибку. При такой ошибке обычно актуальная величина угла поворота рулевого колеса не изменяется и показывала значение 819°.
В датчиках угла поворота руля G85 последнего поколения ( номера 4M0907129**, 4N0907129**, 80A907129**, 9J1953502** … ) отсутствует внешняя микросхема памяти, а ошибки записываются во внутреннюю F00C прямого до