У Нонны Гришаевой большой семейный стаж: с супругом Александром Нестеровым они женаты 19 лет. В интервью проекту «Слово» актриса поделилась своим рецептом счастливых отношений: «Я всегда говорю, что семья — это очаг, и чтобы поддерживать огонь, надо дрова подбрасывать. Не воду лить, а дрова подбрасывать. Дрова это что? Это какие-то сюрпризы, которые вы делаете друг другу с супругом, какие-то приятные вещи. Ну вот ты знаешь, что человек это любит, и ты в состоянии ему это подарить. Сделай. Это то самое бревно, которое ты подкинул в очаг. Он разгорится ещё больше. Он будет тебе благодарен».
Актриса назвала три составляющих гармонии в семье: «Мне кажется, что это взаимопонимание, помощь друг другу и поддержка. Вот три столпа. Почему говорят, когда поздравляют молодожёнов на свадьбе, в таком порядке: совет да любовь? Почему совет на первом месте? Вот поэтому. Потому что нужно советоваться друг с другом, поддерживать друг друга, помогать друг другу. И тогда любовь не угаснет».
Размышляя на тему отношений в семье, Нонна поделилась своим пониманием любви: «Любовь бывает разных категорий. Бабочки в животе — это влюблённость. Бывает страсть. Это другое совсем чувство. А бывает любовь, когда ты не можешь без человека. Тебе нужно, тебе необходимо как воздух, чтобы он был рядом. Вот для меня любовь, наверное, в этом. Тебе приятно делать человеку какие-то приятные вещи. Тебе нравится, когда человек улыбается. Тебе хорошо с ним вдвоём. И тебе плохо, когда ты уехал на гастроли, а он не рядом».