Основателем всей Йоги Бхарата (Индии), как и Пути Сиддхов, является Ади-йог (или Ади-Сиддх), который жил 15 тысяч лет назад на севере Бхарата. Он достиг невероятного Могущества и Знаний, творил любые чудеса в мгновение ока. Он оставил 7 учеников, (7 направлений йоги), которое дождались Его, когда Он на несколько лет ушел в состояние "сомати", т е сидел окаменевшим, покинув тело на несколько лет. Семерых учеников Он обучал 84 года, дав начало 7-ми направлениям Йоги.
Задача всей жизни йогов - освободиться от кармы и покинуть тело, (а то и развоплотить его), уйдя в Нирвану, в райские миры Запредельного, покинуть Землю и никогда не возвращаться, в общем, вернуть тело в землю.
Сиддхи же стремятся, наоборот, Пробудившись и обретя Всемогущество и Вселенскую Мудрость, остаться на Земле, либо в этом теле, изменив все его структуры до уровня днк, либо осознанно меняя тела по своему выбору, и сделать планету Земля Прекрасной и Процветающей, круче любого сказочного рая, и жить на Ней Вечно, (или путешествовать по космосу и другим мирам), развиваться и эволюционировать, развивать цивилизацию до уровня межпланетных и межмировых путешествий, и создания или освоения новых планет, вроде Земли.
В общем, путь йогов больше похож на религию - такая же вера и стремление в загробный рай,
тогда как Путь Сиддхов гораздо более надежен и Практичен, т к Он не делит миры на "здесь" и "там", а придерживается Единства Всего Сущего, Здесь и Сейчас.
