Калифорнийская компания Figure AI объявила в среду о выводе из эксплуатации гуманоидных роботов Figure 02 (F.02). Решение принято после 11 месяцев работы на заводе BMW Manufacturing в Спартанбурге, Южная Каролина. Пилотный проект стал частью сотрудничества по тестированию гуманоидных роботов на реальной сборочной линии.
Стартап Sunday представил домашнего робота Memo для помощи по хозяйству
Компания отметила, что роботы F.02 помогли произвести более 30 000 автомобилей BMW X3 и загрузить более 90 000 деталей из листового металла за время развертывания. Глава Figure AI Бретт Адкок опубликовал изображения роботов, покрытых царапинами, потертостями и грязью – свидетельствами реальной работы в промышленных условиях.
Компания распространила видеозаписи роботов F.02, демонстрирующие износ после месяцев работы на линии. Адкок назвал это "развертыванием в реальных условиях". Визуальные материалы служат ответом на ранний скептицизм о том, что работа Figure на BMW была лишь небольшим исследованием осуществимости. Показав изношенный вид роботов, компания продемонстрировала, что они функционировали месяцами на активной сборочной линии.
Грязь и царапины стали непреднамеренным знаком отличия. Они показывают, что роботы выдержали повторяющийся и требовательный характер заводской работы. Компания заявила, что визуальные материалы и показатели производительности вместе подтверждают заявления о долгосрочном развертывании.
Американская компания опубликовала подробный отчет о достижениях роботов на заводе. Развертывание быстро расширилось после начального периода настройки. В течение первых шести месяцев роботы были перемещены в Спартанбург и начали работу. К десятому месяцу они выполняли полные смены на сборочной линии.
Основная задача роботов заключалась в подъеме деталей из листового металла из контейнеров и размещении их на сварочных приспособлениях с допуском 5 миллиметров. После размещения традиционные роботизированные манипуляторы выполняли сварку. Гуманоиды обрабатывали загрузку металла с временем цикла 84 секунды, включая 37 секунд на загрузку. Точность оставалась выше 99 процентов, заявила компания в пресс-релизе.
Роботы выполнили более 1250 часов работы. Компания оценила, что машины прошли около 200 миль внутри завода. Развертывание следовало графику из 10-часовых смен с понедельника по пятницу. Эти показатели представлены как подтверждение того, что гуманоидные роботы способны поддерживать промышленные нагрузки в течение длительных периодов на действующих заводах.
Компания была откровенна относительно аппаратных проблем во время развертывания. Предплечье стало основной точкой отказа из-за сложности размещения трех степеней свободы, управления теплом и кабелей в конечности размером с человеческую. Постоянное движение создавало нагрузку на микроконтроллеры и проводку – проблема, редко освещаемая в секторе гуманоидной робототехники.
Эти уроки повлияли на дизайн Figure 03. Новая модель исключает распределительную плату и динамическую кабельную систему в запястье, теперь моторные контроллеры связываются напрямую с основным компьютером.
Вывод F.02 из эксплуатации знаменует переход от пилотного тестирования к более масштабному производству. Компания заявила: "Figure 02 научил нас ранним урокам о том, что требуется для поставки". Завершение работы флота открывает путь для Figure 03, который, по утверждению компании, готов к масштабному развертыванию.