Спойлер: если говорить серьёзно и по закону, нарушит любой.
И аэрофотосъёмка, и видеосъёмка, и доставка грузов, и картографирование — все эти действия требуют законного использования воздушного пространства, а значит — соблюдения установленных процедур. Для законодательства есть ключевой момент: Как только БПЛА поднялся в воздух — вы используете воздушное пространство РФ. А использование воздушного пространства регулируется, в частности: Закон не спрашивает, «для чего» вы полетели: С точки зрения права это всё — полёты воздушного судна (БПЛА).
А значит, к ним применяются одни и те же требования по допуску к полёту и согласованию. Полёт с целью сделать фото с воздуха всё равно остаётся полётом БПЛА: Если такой полёт выполняется без требуемого согласования/уведомления, в запрещённой или ограниченной зоне, с нарушением установленных высот и правил, — это нарушение законодательства, независимо от того, что «я же только сфотографировать». То же самое, что и с фото.
Цель «снять видео» не о