Итак, привезли в ремонт такого вот робота марки Hobot модель LEGEE D8. И жалуется на него хозяин, причитает - не путёво вести себя стал, не убирает!!!
То тронутся с места не может, всё рывками едит, то на базу вскарабкаться не может, как старый дед на бабку...
В общем оседлал хозяин сего девайса своего железного коня, и привёз его к нам в мастерскую. Где мы ему быстренько оформили портрет и карточку нарушителя правил обитания в человеческом жилище...
А он, робот, в отказ - и на базу заезжает, и шустренько перемещается, в общем под нормального косит ....
Но у нас уже давно заведено не верить технике, оставляем на диагностику и давай его гонять по мастерской и в хвост и в гриву,
Про шло несколько дней, и дефект стал всё отчётливей и отчётливей проявляться, и в первую очередь когда ему надо на базу заехать.
Стало ясно что когда требуется малый ход, левый мотор работает не корректно. В общем разбираем. Благо этот аппарат разбирается на удивление легко - 6 шурупов и он располовинивается.
Открутив, подколупываем внутреннюю часть и она легко выходит:
В результате получаем полный доступ к узлам и блокам устройства:
С лева и с права расположены колёсные модули, которые в этом роботе выполнены в виде гусениц а не приводных колёс. Для их снятия требуется открутить по два винта на каждом и отключить провод. Модули обеспечены двумя пружинами, которые обеспечивают подвес этих модулей.
Корпус колёсного модуля состоит из трёх частей - основания и двух крышек. Одна из них прикрывает редуктор с мотором и прикручена пятью винтами:
Откручиваем их и можем снять мотор:
Моторчик на валу имеет шнек, и маркируется RP360-ST/18185/DV
Теперь настала очередь его исследования, благо есть рабочий мотор от правого колеса и работу будем сравнивать, для чего подключаем сначала исправный, затем не исправный к ЛБП, с уровнем выходного напряжения 1...2 вольта:
Разница в работе на низких напряжениях, проявилась сразу - исправный мотор при перегрузке останавливался и при снятии нагрузки тут же стартовал, а не исправный мог оставаться в заклинившем состоянии, мог вообще не стартануть при плавном росте напряжения, или даже начинал не естественно рычать.
В общем понятно - мотору кирдык, надо менять. При поиске заены сначала обрадовался - сразу появилась выдача и на Ozи на WB, и на несколько других сайтов. К тому же цена не очень высока - менее двух тысяч. Но когда стал вопрос заказа, оказалось что моторов нет, есть только колёсные модули в сборе, а они в двое дороже... А с учётом того что надо менять два модуля, дабы через пол года не объяснять клиенту мол эту сторону не меняли, то цена по ЗЧ без доставки и без работы по ремонту, получается около 8к! А это уже прилично.
Но клиент без ропота согласился, и вот получаю я на ТК посылку, а там:
В общем одно из ужей крепления модуля было отломано, и это не удивительно учитывая что упакованы они были просто в пакетик!!!
Ну да ладно - у меня в общем корпуса исправны, просто крышку перекинул и вуаля, побежал родимый по полям и лугам нашей мастерской, активно ища своим HOBOтом пыль и мусор
В общем вот такой ремонтик получился, кнопки быстро жмутся, а текст ещё быстрей читается, но ремонт этот затянулся на три недели, процесс поиска подбора деталей, согласования и логистики занимает времени в пятеро больше чем сам ремонт.
Кому интересно, можно посмотреть видео по этому ремонту на моём канале в RUTUBE Мастеркрым:
Всем удачи и до скорых встреч!